CWD3M2208是新一代高性能数字式三相步进电机驱动器,采用32位的DSP处理器,内部集成了抗共振、低噪音、微步细分、低温升技术大幅度提高步进电机的性能,具有噪音低、振动小、温升低和高速力矩大等特点。驱动器内部采用在线自适应PID技术,无需人工调整就能自动针对不同电机生成最优参数,使电机运行性能达到最佳。
驱动器电压为交流110-220V,适合电流在8.2A以下各种型号的三相混合式步进电机。其微步细分有16种(最大细分数为40000步/转);其最大工作电流范围为2.2A-8.2A,输出电流共有8档;具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。
2.特点
高性能、低价格
内置微步细分
停止时自动半流
光电隔离信号输入/输出
脉冲响应频率最高可达200KHz
低温升、低振动
在线自适应PID技术
3.主要应用领域
适合各种大型自动化设备和仪器。例如:打标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳。
4.电气参数
电气参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
输入电压交流(AC) | 110 | - | 220 | VAC |
输出电流峰值 | 0 | - | 8.2 | A |
脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHZ |
输入信号电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
二、参数设置
1.电流设定
Peak | RMS | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | off | off | off |
2.2A | 1.6A | on | off | off |
3.2A | 2.3A | off | on | off |
4.5A | 3.2A | on | on | off |
5.2A | 3.7A | off | off | on |
6.2A | 4.4A | on | off | on |
7.3A | 5.2A | off | on | on |
8.2A | 5.9A | on | on | on |
2.半流设定
用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半;ON表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成OFF,以减少电机和驱动的发热,提高可靠性。
3.细分设定
细分数 | SW7 | SW8 | SW9 | SW10 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
接口接线说明
1.控制信号接口
信号 | 功能 |
PUL+ | 脉冲信号正端 | 脉冲信号控制电机运行,每个脉冲信号电机运行一步。 |
PUL- | 脉冲信号负端 |
DIR+ | 方向信号正端 | 方向控制信号控制电机运行方向。 |
DIR- | 方向信号负端 |
ENA+ | 使能信号正端 | 使能信号有效时电机处于脱机状态,内部无电流。 |
ENA- | 使能信号负端 |
输入信号电压幅值大于5V,则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)。
2.强电接口
AC | 电源接口。 110V~220VAC。 |
AC |
U | 三相步进电机U相 |
V | 三相步进电机V相 |
W | 三相步进电机W相 |
3.控制信号接口电路
信号接口详细说明:CWD3M2208型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
图三 典型接线方式
信号幅度 | 外接限流电阻R |
5V | 不加 |
12V | 680Ω |
24V | 1.8KΩ |
表1
四、常见故障
现象 | 可能原因 | 解决措施 |
电机不转 | 驱动器未正常供电 | 检查供电是否正常 |
驱动器接受不到控制信号 | 检查控制信号线路 |
驱动器未使能 | 使能信号为高或不接 |
报警灯亮 | 电源电压过高或过低 | 检查供电电压 |
电机线短路 | 检查电机线消除短路 |
电机线接错 | 检查电机接线 |
电机或驱动器损坏 | 更换电机或驱动器 |
电机转向错误 | 电机线接错 | 对换任意一相接线 |
电机线断路 | 检查各相是否接通 |
位置不准 | 细分错误 | 设定正确细分 |
负载过大 | 增大电流 |
控制信号受干扰 | 排除干扰 |
电机堵转 | 供电电压过低 | 提高供电电压 |
加速时间太短 | 延长加速时间 |
电流设置过小 | 增大电流 |
电机力矩过小 | 更换大力矩电机 |
五、外形及安装尺寸 (单位:mm(inch),1 inch = 25.4mm)
驱动器外形尺寸为:195×108×84mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。