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1、分水器主阀人工上料到设备工装上，不得损坏主阀外观及螺纹处；

2、分水器主阀主孔自动装阀件，要求无漏装、不装歪；

3、有的产品要装三个阀件，有的有多个，最多需安装12个阀件，设备需

   考虑有12个阀件部件的产品安装要求；

4、阀件安装有扭力要求；

5、阀件上有一凸出气门，设计时需考虑避开气门；

6、安装要求阀件螺纹无损伤，阀件外观不受损;

7、设备自动安装六角螺母

8、设备需自动完成螺纹涂胶工序

9、每个工位有安装问题自动报警并停止运行，手动取下不良品后继续自

     动运行，或者不良品自动检测及提示人工分拣；

设备特点：

�0�6套筒式取料机械手

�0�6多头式阀件组装机构

�0�6对准方式—机械定位（阀件口部自动校准），先导向后安装

�0�6可采用多头同时组装，提高生产效率

�0�6阀件拾取与安装步骤

›A．阀件通过运输带传送到阀件上料平台，气缸完成定位止料工作

›B．取料机械手通过双排圆形导轨运输到位；

›C．升降电机垂直传送；

›D．伺服马达驱动组装套件安装阀件；

›E．PID控制，精确扭力保证；

›F.  扭力过载报警，伺服位置模式控制

›G.  阀件组装完成