使 用 说 明 书
SK-36数控扁绕机
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机械部分： 一、名称及型号 SK-36数控扁绕机主轴最大输出扭矩3600NM 二、用途和应用范围： 本机用以扁绕裸铜排成的各种主、辅极线圈：如牵引电机磁极线圈、直流电机的磁极线圈、同步电机的磁极线圈以及用TRR、TDR材料扁绕成形的其他磁极线圈，成形力矩在3600NM以下，拉直力小于20KN以下均可使用。 三、主要规格及技术参数：
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| 主管设计 |
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| 序号 | 名 称 | 规格及参数 | 附 注 |
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6 | 平直机构 |
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放线机构 |
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油箱 |
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电气控制装置 |
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| 7 | 机床总重 |
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四、机床组成及工艺流程： 1、 该机床由多个部件组成，按功能划分为： 1）可调式开卷装置 2）平直机构 3）主机 4）液压站 5）随动升降装置 6）电气控制系统 2、 工艺流程：
上料 开卷 导入 矫平 矫直 张紧 抻出 弯紧
摸紧 弯曲 铣紧 去厚 铣开 拉出 弯开 弯返
铣紧 摸开 拉返 铣开 满匝停车 切断 取下
五、操作及使用说明书详见电气操作维护说明书 六、机床的保养与维修 1、 自动润滑站的正常使用 2、 乳化液盒的正常使用 3、 其它润滑点的正常润滑 4、 铣削箱及主轴箱的润滑 5、 平直机构及各钳口的维护和保养 七、常见故障及排除方法详见电气操作说明书 八、附各部分装配图 | |||||||||
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电气部分
目 录
一、机床控制系统 二、坐标轴控制 三、按钮功能及操作 四、M代码功能介绍 五、参数的设定 六、维修 七、安装、调试注意事项
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一、机床控制系统 1、数控系统 数控扁绕机是一种电机线圈自动扁绕的机床，数控系统是日本FAUNC公司开发 的0-MC系统，其具体功能、规格可参阅FAUNC公司有关说明。 2、可编程控制器 本机床用的是PMLL内装于控制系统，即与数控系统一体化。 输入点（I）：104，工作电压DC24V 输出点（0）：72，工作电压DC24V，200MA PMC-L有12条基本指令和34条功能指令，用梯形图形式编程，固化于ROM片中，然后插入MEM板上控制机床。I/O接口由本田（HONDA）50芯和20芯插头作与外部连接，外部继电器采用模块化，连线方便可靠。 3、 伺服电机及驱动装置 X轴用交流伺服电机FANUC a c30型、用一个数字式伺服驱动单元 Y轴用交流伺服电机FANUC a c3型、用一个数字式伺服驱动单元 Z轴用交流伺服电机FANUC a c22型、用一个数字式伺服驱动单元 4、 其他辅助功能 油泵电机：2.2KW 铣削电机：0.75KW 定时定量润滑电机：0.4KW 此外，本机床配有16KVA的主控变压器和150VA、250VA容量的控制变压器个一台。
二、坐标轴控制 1、坐标行程 本机床为保障行程安全，设有软件极限位。 2、坐标回参考点 将工作方式置于回零方式，选择回零坐标，即可回零。 3、手轮操作 A、选择手轮方式 B、按坐标选择键选择 C、将手摇脉冲发生往正或负方向移动坐标 5、 手动连续进给操作 A、方式选择置于手动连续进给方式 B、坐标选择开关置于相应的坐标 C、选择手摇脉冲发生器进给率开关置于所需的进给率上
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D、按正或负向键，将坐标向正或负方向移动 5、X轴定义为工作台往复运动，拉出为+，拉返为； Y轴定义为弯曲运动，逆时针为+，顺时针为-； Z轴定义为铣削进给运动，逆时针为+；顺时针为-。
三、按钮功能及操作 A、主电源连接和通电 (1).主电源连接 将主电源与电器控制柜上的主电路开关连接。 连接时注意：三项连接必须正确，插头必须插牢。 (2).NC系统电气控制柜的操作 将NC系统电气控制柜门上的电源开关拧到ON，给机床通电。
B、主操作盘技能 （1）电源开关按钮(POWERON) 通电时，先接通工厂总电源，再接通电柜门上的总开关，然后按下操作盘上的此绿色按钮，当CRT上出现三坐标位置画面时，标志开机完毕。若CRT的左下方出现NOT READY，则表明ＣＮＣ处于急停状态，此种情况可检查； a、急停钮是否释放 b、急停回路是否断 （2）、电源关按钮（POWER OFF） 断电时，先按下急停按钮，再按下操作盘上的此红色按钮，NC系统部分断电，最后关断机床总电源。 （3）、急停按钮（EMERGENCY STOP） 按下此按钮，系统和机床处于急停状态，机床操作都停止。该按钮按下后能自锁，释放时按箭头方向旋转该按钮。（另外床身上还有两个急停按钮，其功能与此急停按钮一致） （4）、手摇脉冲发生器 在手轮进给方式时，选择进给轴后，向“”向旋转手轮，被选择的轴负向移动；向“+”向旋转手轮，被选择的轴正向移动。手轮每转一格，发出一个脉冲。每转一圈发100个脉冲。脉冲当量为0.001mm。 （5）、进给率波段开关 在自动方式进行切削进给时，此开关选择进给倍率。设定范围0-150%，分16档。当倍率取消时，此开关无效，进给倍率被固定在100%。在手动方式进行手动进给时，此开关选择进给倍率选择范围为0～1260mm/min。
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（6）、自动软键（AUTO0 按下此键，软键上的灯亮。NC系统进入自动操作方式。在该方式下，允许按纸带阅读机中纸带上的或NC系统中存储器内的程序进行自动操作。 （7）、编辑软键（EDIT） 按下此键，软键上的灯亮。NC系统进入编辑方式。在该方式下允许进行下列操作： A、编辑零件加工程序，并将程序写入存储器。 B、进行程序修改、插入、删除。 C、把存储器上的内容输出到纸带上。 D、用纸带向存储器送入程序及参数。 （8）、手动数据输入软键（MDI） 按下此键，软键上的灯亮，NC系统进入手动数据输入方式。在该方式下允许设定参数，输入指令及数据。在该方式下若按循环启动软键，可执行输入的指令。具体操作见《操作说明书》。 （9）、手动进给软键（JOG） 按下此键，软键上的灯亮，NC系统进入手动进给方式。在该方式下，按住轴选择软键+X、（+Y、+Z）软键，X（Y、Z）轴将向正向进给；在该方式下，按住轴选择软键X、（Y、Z）软键，X（Y、Z）轴将向负向进给。松开轴选择软键，被选择的轴停止进给。 （10）、手论进给软键（MPG） 按下此软键，软键上的灯亮，NC系统进入手动进给方式。该方式下按下轴选择软键+（）X、或+（）Y、或+（） Z等，相应的轴被选择为进给轴，被选择轴正、负键上的等都亮，此时允许用手摇脉冲发生器进行手轮进给。 注意：在手动进给和手轮进给的方式下还可对主轴进行手动操作。 （11）、返回原点软键（HOME） 当机床采用绝对编码器做反馈元件时使用无撞块回零法。具体方法如下： 1、按下手动进给软键（JOG），该软键上的灯亮。（如按下快速软键，该灯应亮）按下轴选择键使选择要回零的轴走到零点标志区。 2、按下（HOME）软键，该软键上的灯亮，按下轴选择键确定零点。被选择轴的正向灯亮。 当机床采用增量编码器做反馈元件时使用有撞块回零法。 （12）、快速软键（TRVRS） 在手动进给方式下，按下该软键，手动进给软键上的灯亮，此时，按下轴选择软键，机床将快速进给倍率指定的速率进行快速进给。 （13）、轴选择软键（+X +Y +Z -X -Y -Z）
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轴选择软键+X、X、+Y、Y、+Z、Z、软键的用法有下列几种情况： A、在手动进给方式（包括快速进给方式），按下+X、+Y、+Z、软键时，被选择的轴向正向进给；按下X、Y、Z 软键时，被选择的轴向负向进给。 B、在手轮进给方式时，按压一下轴选择软键，进给方向由手轮旋转方向决定。 C、在坐标返回原点的过程中，轴选择软键（+X、+Y、+Z）上的灯不亮，回零到位时，软键上的灯变成持续点亮。 （14）、循环启动软键（CYCLE START） 在MDI或AUTO方式下。按下此软键，软键上的灯亮，进给保持或单程序段停止时，此软键可以恢复自动操作，按下此键，软键灯就亮。 当润滑油箱和电池发生报警时，此软键无效。要想使它恢复，必须消除报警。 （15）、进给保持软键（CYCLE STOP） 增动操作时，按下此软键，软键灯亮。循环停止启动时发生如下情况： 1、如果在执行进给，它将减速并且停止。 2、正在暂停时，执行完暂停后就停止。 3、当正在执行M、S指令时 ，机床完成此操作后停止。 （16）、手轮倍率选择 在手轮进给方式时，按下手轮×1、手轮×10、手轮×100软键、可以选择相应的倍率来改变手轮进给速度，此时被选择的软键上的灯亮。在手轮进给方式时，若没有选择手轮进给倍率，系统默认为手轮×1，该软件上的灯亮。 （17）、快速进给倍率选择（与进给倍率用同一波段开关） 在手动或自动操作方式时，进行快速进给时，快速倍率可以改变快速进给速度。操作如下： 扳到“25%”、“50%”、“100%”这档，相应的档位作用，控制快速进给倍率。这些档位都没被选时，机床将按F0速度运行。 （18）、单程序段软键（SINGLE BLOCK） 在自动方式下，按下此软键，软键灯亮，机床处于单指令段方式。再按时，灯灭，该方式被取消。此方式下运行自动操作时，一个指令段被执行完成后，机床暂停，如果自动操作时，按下循环启动软件，机床执行完一个程序段后就停止。再按循环启动软键，可以恢复运行。 注意：执行固定循环时，分别把定位和钻削运动看成独立的指令。 （19）、选择停止软键（OPT STOP） 按下此软键，软键灯亮，机床处于选择停止方式，再按时，灯灭，取消此方式。在该方式下自动操作，当给出一个M01指令，机床将在该指令段停止。此时按循环启动软键，连续执行下一个指令段（恢复操作）。再按此键，软键上的灯灭，取消该
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方式。 （20）、跳段软键（BLOCK DELECT） 按下此软键，软键灯亮，机床处于指令段跳跃方式。按时，灯灭，该方式取消。在跳段方式，程序含有“/”代码的指令段被取消。按时，灯灭，该方式取消。在跳段方式，程序含有“/”代码的指令段被取消。 （21）、试运行软键（DRY RUN） 在自动操作和MDI方式下，按下此软键，软键灯亮，各直线轴以操作盘上选择的进给倍率运行，与系统指令的进给速度无关。 如通过参数设定快速进给在该方式下有效时，按下快速软键时，试运行软键上的灯闪烁。机床将以最快的速度运行；如果程序是直线插补、圆弧插补或螺纹切削程序段时，机床以刻度盘上的最大速率进给。详细情况请参考操作说明书。 （22）、轴禁止软键（AXIX INHIBT） 按下此软键，软键灯亮，机床不运行，但位置显示与机床运行时一样。再按时，灯灭，机床立即执行。 （23）、工作台上升软键 按此软件可使工作台托住线圈，为点动按钮。 （24）、工作台下降软键 按此软键可使工作台下降，为点动按钮。 （25）、程序保护钥匙开关（PROGRAM PROTECT） 此开头用来保护存储在内存里的程序和各种数据。 在做下列操作之前，要用钥匙旋转开关到不通处。操作完毕后，必须用钥匙把开关旋转到通处。 1、输入刀具偏置量和工件补偿值时。 2、输入设定数据和预设绝对坐标值时。 3、输入零件程序数据编辑时。 （26）、报警系统 当报警时，此灯亮。必须立即确定原因并采取必要的措施。 A、 急停按钮被按下。 B、 NC报警。 C、 过载。 D、 极限开关发生报警。 E、 电磁阀发生故障。 F、 极限开关和电磁阀都发生故障。 G、 润滑油箱报警。
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三、M代码功能介绍 1、机床用辅助M机能； M07-铣钳松开；M08-铣钳夹紧 M09-线模松开；M10-线模夹紧 M11-弯钳松开；M12-弯钳夹紧 M15-工作台上升 M16-工作台下降 M17-定时定量润滑 M18-油泵电机 M20-卸荷阀接通 M21-卸荷阀断开 M25-铣削电机开 M26-铣削电机断 2、数控系统固有M机能 M00-程序停止执行 M01-选择程序停止执行 M02-程序结束 M30-程序返回到程序头 M98-调用子程序 M99-子程序结束，并返回到子程序
五、参数的设定 该机床有两种参数，一是NC参数，二是PMC参数 1、 NC参数的设定 选择手动数据输入方式，在CRT/MDI操作面板上按钮“PARAM”键，显示 参数设定画面，通过设定“PWE=1”打开参数设定开关，此时CRT上显示100 号报警，这样就可以设定CNC参数了。设参数时，每次键入相应的位值和数值， 按“INPUT”键即可，参数设定完毕，按“PARAM”键回到参数设定画面，关闭 参数设定开关，也就是设定“PWE=0”，如出现报警，按复位键，报警即消除。 2、 PMC参数的设定 PMC参数是通过诊断画面设定的，包括定时器参数，内部设定参数。设定 时，先按下“DGN”键选择撤断面，把操作面板上的钥匙开关拧到“通”状态， 保持PMC参数。 （1）、定时器参数
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每个定时器占用5个字节的保持型存储器，以50MS为单位，数值以二进制形式进行设定。也可通过设定NC参数，以十进制形式进行设定。操作方法如上述。 （2）、计数器参数 每个计数器占用5个字节的保持型存储器，其预设值以BCD码形式设定。也可通过设定NC参数，其预设值以十进制形式进行设定。操作方法如上述。 （3）、内部设定参数 内部设定参数用于控制程序调试，一般是位设定，也可以数值的设定，这得根据调试的要求而定。一般在控制程序里作为某个循环的开关信号，便于调试，不是实际的逻辑信号，其设定方法如前述。
六、维修 NC有较强的自我诊断功能，如机床出现报警，CRT显示报警号和报警内容，报警包括NC报警，PMC报警，司服报警和机床外围报警，根据报警号和报警内容采取相应的维修手续，可参阅《维修说明书》。 在实际操作机床过程中，某些动作没有，但CRT上不出现报警，这时得查阅梯型图，看产生的动作的各种条件是否满足，分析它们之间的逻辑关系，找出逻辑中出毛病的环节，如限位开关没压上等，然后改正。对于主轴、坐标轴动作异常也可能是某个参数丢失了而造成的，这样要重新设定相应的参数。 当然，某些电气元件损坏，或元器件间接触不良，断线等也会造成机床故障，这些检查也是不可少的。 下面列出控制装置发生故障后所需要查找的资料，注意它们不是绝对独立的而是相互联系的，这里不作具体的举例和说明。 1、数控系统、主轴伺服、伺服单元故障，查看相应的维修说明书。 2、三相电源缺相，AC100V，+24V断路等故障，查看空气开关是否跳闸或保险丝是否熔断等。 3、输入、输出信号的诊断查相应的诊断号。 4、电缆、电线是否断线查看接线图。 七、安装、调试注意事项 1、机械定位后，按接线图将线和电缆接好。 2、用万能表检查电源。三相电源与相之间、AC100V、AC24V、DC24V、DC5V、0V、PE等相互之间是否有短路现象，如有短路现象绝对不能通电，必须查清原因。此项工作应在切断工厂电源而合上所有电柜开关的状态下进行。 3、查清电路后，将其它辅助功能电源的空气开关断开，用相序表检查电源相序，必须作此项工作。
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4、通电前，检查急停按钮是否起作用。 5、完成上述工作后便可进行手动调整机床各部分功能，进而调试连续自动功能直至完工。 6、操作者应遵循以下通电原则 （1） 通电时操作顺序：接通工厂电源 把强电柜前方总电源开关置于ON的位置（机床通电） 按MDI&CRT 装置上的绿色按钮ON（数控系统通电），以后就可以进行正常加工操作。 （2） 断电时操作顺序：MDI&CRT装置上的绿色按钮OFF（数控系统通电）—把强电柜前方总电源开关置于OFF的位置（机床断电）—断开工厂电源。
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