ZQ-RSZ-I 型柔性制造实训系统

1产品简介

ZQ-RSZ-I 型柔性制造实训系统是一款面向一体化和电气控制专业的实训装置，借鉴了目前主流工业系统的特点，采用模块化分站式的设计理念。该系统分为供料站、加工站、机械手站、立体库站等，站与站之间可以灵活组合。各站的机械部件可以方便的拆装， 传感器、PLC、电机驱动器等与实际工业现场使用的完全相同，学生既可以了解真实的工业生产过程，又可以通过本系统的实训获得实践经验。

2基本技术指标

1、  电源：单相三线制220V±10%，50Hz

2、  容量： ＜2KVA

3、尺寸：2000×850×1700（长×宽×高，单位：mm）

3产品应用

柔性制造实训系统适用于高等教育和职业教育机电一体化专业、机械设计、计算机控制、控制工程、测控工程、自动化等相关专业和方向的教学、培训与考核。

通过本实训系统，可以进行PLC编程、PLC现场布线、现场总线控制、传感器技术、机电控制技术、通讯技术、变频器控制技术、工控组态等多方面的综合训练。适合相关专业的学生进行工程实践、毕业设计和工程技术人员的培训。

产品特色

一、源自工业现场

产品原型为工业现场的柔性制造系统，借鉴了目前主流的工业系统特点，贴近工程实际，能够培养学生的工程实践能力。

二、分站式设计

采用分站式结构，主要有供料站、加工站、机械手站和立体仓库站等，每个站可以单独工作，也可以根据不同的生产工艺组合成各种对应的生产线，学校可以自由选择和配置。

三、安全性

除常规安全保护外，本装置强电器件没有任何外漏带电接点，操作台采用透明封罩，既保护了学生和设备的安全，又可以清晰地看到内部电路结构，有利于学生对系统的理解和掌握。

四、灵活性

PLC控制模块可灵活选择，采用了知名品牌（西门子、三菱、欧姆龙等）的主流型号（S7、FX、CPM系列），也可以根据用户的特殊需求进行定制。

5产品配置

5.1工作站

主要组成部分：结构平台、操作台、PLC、储料机构（含光电传感器）、上料机构（含推杆电机、限位开关）、传送机构（含直流电机、传感器）等。

主要功能：原料上线、线上传送、上料计数、空料报警等。

储料机构：用于物料的存储，是整个系统的物料来源，并配置一个光电传感器检测物料的有无。

上料机构：推杆装置，将物料从储料机构中推至传送机构。

传送机构：将物料传送至下一个工作站，通过直流电机进行控制，并配置一个光电传感器检测物料的通过。

物料：分为不同的颜色（红、黑）、不同的形状（立方体、圆柱体）和不同的材质（金属、非金属），用于其它站对物料颜色和形状的检测。

5.2加工站

主要组成部分：结构平台、操作台、PLC、4工位转盘（含步进电机、传感器）、钻台（含直流电机、步进电机、限位开关）等。

主要功能：4工位转盘上料、原料检测、原料加工、钻台升降、钻台加工等。

4工位转盘：物料从其它站到达转盘后，通过步进电机控制4工位转盘，可以将物料送至指定的位置进行加工。

钻台：模拟钻台，步进电机控制，可以控制钻头升降和钻头旋转。

5.3机械手站

主要组成部分：结构平台、操作台、PLC、2自由度机械手（含步进电机、限位开关）、检测台（含光电、光纤、接近等多种规格传感器）等。

主要功能：机械手对工件取放、工件材质辨识、工件颜色辨识、工件形状辨识、工件质量辨识等。

2自由度机械手：步进电机控制，用于抓取物料进行2自由度移动。

测台：监测台配置光电、光纤、接近等多种规格传感器，检测物料的颜色、形状、材质和质量等。

5.4立体仓库站

主要组成部分：结构平台、操作台、PLC、3自由度机械手（含步进电机，限位 开关）、9仓位立体仓库等。

主要功能：工件的辨别、存储仓位选择、托盘取放、工件入库、工件出库等。

3自由度机械手：步进电机控制，用于抓取物料并输送至立体仓库指定的仓位。

9仓位立体仓库：9仓位，带物料托盘。

6可支持的实验