很多企业都在生产工业机器人，还有制造最好的么工业机器人，那么工业机器人到底有那些优点呢？我们来给大家介绍一下工业机器人的优点吧。

第一个优点就是，我们企业最需要的改善劳动条件逐步提高生产效率；

第二点就是可以提高机床的一个使用率，是可以帮助企业节约一大笔成本的

第三点就是可以增强和可控的生产能力，更加可以加速快产品更新换代；

最后点就是，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；节约更多的人力成本和物力成本等工业机器人的优点还是具多的，对企业都是有太多的帮助。

当机器人焊接时，不明所有的焊接都能一次性焊接完美的，当我们用焊枪进行焊接时，有哪些问题是比较常见的呢？又有哪些适当的应对措施呢、。下面就看一下我们瓦力公司为您整理的一些资料吧。

1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

 2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

 4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置.

5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。