工业机器人是一个统称的范畴，只要是指全部的工业所用、所需要的机器人，而不是特指一个型号的工作机器人。在目前社会中，每个机器人的优势和劣势都是存在的，每种型号机器人的应用领域当然也所各不相同，因此在购买过程时需要对号入走，才能特定的领域内发挥最好效果。

每种机器人的实力和所需要工作的事件都是各异的，不能随意购买而不能产生更好的效果性。像安川Yaskawa工业机器人，它的性能和其他工业机器人的性能差异的比较明显的。主要有下面优势：应用高速小惯量伺服电机和最新控制技术，实现世界最快速。在腕部容许惯量增加的同时，保证了机器人本体的小型化。同时具备恶劣环境下的应变能力，在水滴，灰尘多的环境下，即使没有防护服也可以使用。这些都是其他工业机器人难以做到的，可见实力强悍。

除了上面的特点和优势外，这款安川Yaskawa工业机器人也能在一定的故障下会显示故障问题的原因以及解决的问题点，这样能很好的效果性，及时解决问题。

当机器人焊接时，不明所有的焊接都能一次性焊接完美的，当我们用焊枪进行焊接时，有哪些问题是比较常见的呢？又有哪些适当的应对措施呢、。下面就看一下我们瓦力公司为您整理的一些资料吧。

1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

 2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

 4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置.

5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。