行业新闻：
简述气动机械手的控制要求有哪些
气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。其控制要求如下：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；
3、气动机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、气动机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现。
奥锋智能自动化机械设备
集产品研发生产销售为一体，技术力量雄厚，产品质量可靠，已畅销全国各地
产品精度高，性能稳定，规格齐全
技术市场潮流，能够满足不同行业的客户需求
机械手分类
01.CNC伺服横走型机械手系列
CNC AC SER VO BEAM ROBOTS
机械手臂用于400-4000吨的各型塑胶卧式射出成型机，有3轴及5轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下手臂结构均为双截式，可以增加料头臂用于夹水口；料头臂可以选择用气缸驱动或是AC伺服马达驱动。取出时间1.5sec，全循环时间12sec，最大荷重100公斤（含成品与治具）。应用于快速取出或是多样的应用。
02.斜臂式机械手臂
SWING-ARM ROBOTS
斜臂式机械手臂适用于15-400吨的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口取出。型号有350/450/550/650/750/850/950，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从350-950mm，专用于两板模；单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品；爪旋机构，可以旋转成90度。安装此机械手臂可增加产能（20%-30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
03.高速高精密中型AC伺服机械手臂
MEDIUM-HIGH SPEED, HIGH PRECISION AC SERVO ROBOT ARM
系列适用于150-550T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂型是双截式或单截式，单臂，适合二板模取出。横行和正臂上下均由AC伺服马达或高速气缸驱动，取出速度快（模内1.75S，全程周期7.5S）、定位精准、调治具方便快速。安装机械手可增加产能(10-30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费，在导光板行业有一定的优势。
驱动、执行、控制----奥锋智能机械手设备
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
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东莞市奥锋智能自动化有限公司秉持对塑料机械市场的专业，热情与精益求精的要求之下，多年来不断专研与开发各式环保/节能的塑料机械,以满足客户全方位的需求,并加以运用世界各国先进科学技术,力求尽善尽美；在主要部件方面，全部采用日本、美国、法国等进口压缩机组 ；意大利、台湾、韩国、日本等电机、电器、泵浦，从而确保产品的性能和品质，使公司产品顺利获得德国莱茵公司ISO9002品质认证；本着饮水思源的心态，坚持产品本土化与自制化。由于我们对消费者的承诺与坚持带领我们走出国内市场，进军海外，外销市场连年扩大；但我们不会因此而志得意满，在现今环保、节能意识高涨的社会，必须持续开发低污染、省能源、高效率的机械产品,除了替客户创造丰厚的经济价值，同时更能为环态保护而努力不懈。奥锋智能主营产品有：注塑机机械手，伺服机械手，气动机械手，哈镆机械手手控器,哈镆机械手维修,变频机械手，模温机，非标自动化设备，除湿机干燥机，塑料吸料机！
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