主CPU（TMS320C2407或TMS320C2812）模块也采用可拔插式结构设计，该CPU承担整个教学系统各种控制实验如:电机控制、LCD和LED显示、键盘控制等； 从CPU（TMS320C5416或TMS320C5509）模块采用可拔插式结构设计，该CPU承担整个教学系统各种算法类实验和高速数据的传输计算任务； 移植了μC/OS-II操作系统。