斯霓瑞SNR-MP-WR型龙门式机器人是一款全新的三维空间自动化焊接设备，该设备采用轻量型仿人手臂运动方式结构设计，将机械臂与龙门机构有机结合，实现了直线运行与角度运行的联动，从而简化了机器人的操作难度，机械臂搭载龙门机构使之成为一款全新机器人自动设备，有效的扩展了原有机器人的有效工作范围，将单台机器人完成长生产线加工的设想变为现实，为企业优化人力和资金资源提供了高效的设备保证。

技术参数  

系统：斯达峰7.0寸彩屏

联动轴数： 6轴联动

电机：伺服电机

有效工作宽度：2000mm

有效工作长度：4500mm

有效工作高度：2800mm

旋转速度：90°/S

最大移动速度：12000mm/min

运行方式：直线与角度运行

  斯霓瑞SNR-WR Ⅱ型多功能机械臂

斯霓瑞SNR-WRⅡ型多功能机械臂，是一款全新的三维空间专为不同用途和设计的多功能机械臂，该设备采用轻量式手臂设计，结构紧凑，动作灵巧，行走位置精准，性能稳定可靠，同时大幅优化占用空间，直线与角度的运行模式，可在三维空间中实现完美焊接。同时也可根据不同需求搭载不同平台变为不同类型的工业机器人。

技术特点：

1. 极小的占用空间以及可选择的地面、天花板的安装位置使得SNR- WRⅡ的安装适用能力极高；

2. 可以完成三维空间的加工，适用于搭载各种自动焊接系统，同时也可搭载等离子和火焰切割系统。

3. 搭载运行平台可成为码垛机器人，对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码   垛。搭载精细天车，可变为仓储机       器人，实现对仓库内各种物品进行无死角抓取。同时可变为以龙门    为平台运行的一般生产工序，也可变为一条智能化生产线。