基本参数：
1、内置永磁同步电机，额定功率3.7Kw，额定扭矩：8.8.m，最大扭矩56N.m，最高转速5000rpm，最低转速0.5rpm。
2、编码器规格：1vpp-256Z。
3、轴承配置：7012AC-4PCS+7009AC-2PCS。
4、润滑方式：脂润滑。
5、电机冷却方式：强制油冷或风冷。
6、机械跳动精度：<0.002，动平衡等级：<G0.1。