Bumblebee xb3立体视觉系统 
Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。  硬件系统 全视场深度测量实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点便于应用与集成,图像与3D数据完全建立被动式3D传感,无需激光或投影仪镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正高质量CCD传感器和高速1394接口
软件系统 Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。 软件组成FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理
Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。 
一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。 
另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。 
最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。 型号 | 版本 | 焦距/ FOV | MP | 图像传感器 | BBX3-13S2C-38 | Color | 3.8 mm, 66-deg HFOV | 1.3 MP | Sony ICX445,1/3", 3.75 µmGlobal Shutter1280 x 960 at 16 FPS | BBX3-13S2M-38 | Mono | BBX3-13S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | BBX3-13S2M-60 | Mono |
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