ZD系列圆柱齿轮减速机是单级渐开线圆柱齿轮减速器，箱体结构为水平分割全封闭式，机械性能好，工作可靠，维护方便。本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起重频繁和正、反向运转的特点。广泛应用于各种起重运输机械及其它各种机械中作为减速之用。其联动方式可用联轴器直接联动，也可用链条、条带挠性联动。主要用于起重机械、矿山、冶金、建筑、也可以用于运输，通用、代工和轻工等机械行业。

NGW行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。