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水平多关节机器人
1水平多关节机器人具有：移动速度快，Z轴既可上下运动，又可旋转的特性：
2根据使用场合不同，分为经济型和高精度型两种可供用户选择
型号 | YL500-1 | YL650-1 | YL900-1 | YL1000-1 | YL1200-1 |
手臂尺寸 | R1轴 R2轴 | 250mm 250mm | 400mm 250mm | 450mm 150mm | 550mm 450mm | 650mm 550mm |
手臂工作范围 | R1轴 R2轴 | ±125° ±145° | ±125° ±145° | ±125° ±145° | ±125° ±145° | ±125° ±145° |
最大速度 | R1轴＋R2轴 Z轴 R3轴 | 7000mm/s 1100mm/s 200r/min | 7000mm/s 1100mm/s 200r/min | 8000mm/s 1100mm/s 200r/min | 8000mm/s 1100mm/s 200r/min | 8000mm/s 1100mm/s 200r/min |
定位精度 | R1轴＋R2轴 Z轴 R3轴 | ±0.05mm ±0.05mm ±0.02° | ±0.05mm ±0.05mm ±0.02° | ±0.05mm ±0.05mm ±0.02° | ±0.05mm ±0.05mm ±0.02° | ±0.05mm ±0.05mm ±0.02° |
最大负载 | 5kg | 5kg | 5-20kg | 5-20kg | 5-20kg |
本体重量 | 30kg | 35kg | 65kg | 70kg | 120kg |
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