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期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。答案就是凌驾于超小型基本模型之上的FP0R。

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符合EMC指令

Recognition认证(仅限一部分机种)

Recognition认证(仅限一部分机种)

特点

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。

同等级机身小※
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

※ I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。

业内首创※无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。 ● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。 ● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。 ● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。 ● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。 ※截止到2011年7月1日

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

内置RS485通讯接口

最多可连接99在Eco市场上用途广泛。
其他FP系列?FP0R之间最多可连接16台。

同等级速度最大※1超高速运算处理。

超高速80ns/步(ST命令)※2

※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : 0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
注)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展：0.2ms以下 有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护?管理。

标准配备编程口USB

编程简单?方便?高速！生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

同等级最大※1容量程序

程序容量32k步※2数据寄存器32k字※2

※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字

定位

■JOG定位控制(命令F171) 在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分别设定加速时间、减速时间。

■速度变更(使用指令F171,F172有效) 在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

■脉冲频率测定(指令F178) 对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型) 可同时对2组2轴直线插补进行控制。 无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。

■高速计数器＋脉冲输出 与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。

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