YZQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。
载重滑车
载重滑车包括清污机的所有驱动设备。
升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。
抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。
行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。
抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。
电控系统
手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。
自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。
支柱轨道
支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能最大地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
产品优点
由于YZQ型移动格栅除污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点：
适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。
处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。
作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
抓取深度大：最大能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。
自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。
使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
YZG型移动抓斗式格栅除污机广泛用于大中型给排水工程、浓灌站及小型水电站等均布在同一直线或具有一定曲率半径工作轨迹上的多进水渠道或宽栅面处的格栅清污。可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。
总体结构及适用范围门式移动抓斗清污机主要用于清除水中的粗大漂浮物， 如： 树木、 杂草、 垃圾、纤维、橡塑物等。 该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣 泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证 进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。安装示意图技术参数型号规格单格渠宽B(m)渠深H(m)栅隙(mm)提升功率张闭耙功率行走功率卸渣高度(mm)YZG1.01.0≤1040、45、50、55、60、70、75、80、90、1001.1kw0.75kw0.55kw400-1500YZG1.51.51.5kw0.75kw0.75kwYZG2.02.02.2kw1.1kw0.75kwYZG2.52.52.2kw1.1kw1.1kwYZG3.03.03.0kw1.5kw1.1kw 工作原理主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。
工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。结构特点门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。
1、无永久性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；
2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；
3、整机结构紧凑，检修维护方便；
4、除污效率高，无渣物回落现象；
5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；
6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；
7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。主要特点门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。
设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓 污点处抓污。
抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格 栅周围毛发壮污物及缠绕物。 由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其 布置，所以整体外观非常清洁。
抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能 耗损失。 由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性极高，维修简便， 维护量极低。 污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。
● 维护周期短，每年两次。
● 所有传动单元寿命周期长。
● 低噪音运行适合城市场地。
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。
● 清污深度可达50米。
● 垂直的栅条也可以被清理。
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。
● 可考虑多个排放区。
● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。
● 结构设计符合环保要求。产品优点由于门式移动抓斗清污机独特的结构及最新的技术，使其具有如下优点：
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物 等。
■处理量大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。
■抓取深度大；最大能抓到 75 米深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无磨擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过 PLC 触摸屏全自动完成，实现了无人值 守。
■使用寿命长：无永久浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■土建投资少：能适应各种场地、空间，土建要求低，造价低。性价比优一台机可替代数台传统格栅除污机：
1、龙门式桁车；2、抓斗装置；3、水下平板格栅；4、输电装置
供货分散程度 ：分散供货
其中地面部分包括（抓斗装置、龙门行车、导轨）三部分；水下部分包括水下栅架等；
地面部分在厂内调试后合格后出厂。安装前的准备1、请用户单位提前清理现场，清除土建施工的脚手架等，现场不能有阻碍 施工进度的杂物。
2、保证基础四周平整。
3、现场具备水、电、气等条件，电源接至现场控制柜。
4、施工场地：地坪平整，基础完善，场地夯实平整，便于所购设备、电焊 机、气割设备等加工设备的安放使用和零部件的加工制作、原材料堆放。
我公司要求贵方须提供施工的现场条件：
1、必须在完成设备基础的条件下，提供平整的场地。
2、提供施工所必须的水、电条件及时到位。
3、及时提供设备卸货、吊装、就位的机械设施。安装说明1．安装前检查各项土建尺寸、预埋件尺寸是否与图纸要求相符。
2．检查设备在运输过程中有无损坏、缺件。检查后应将碰损处整形到位、 补足缺件。
3、轨道安装应符合轨道通用技术规范中的要求。
4．将平板格栅插入闸槽内。
5．龙门桁车的安装 根据总图所示位置尺寸，先将端按图纸要求布置，然后固定眼子龙门架。 并将提升装置安装就位。
6．检查无误后将点焊部位焊接牢靠。
7．将抓斗装置安装到位。抓斗装置应与地面平行。调试说明开机前，将加油部位加油，卷筒、钢丝绳及钢丝绳滚轮槽内加黄油；检查机 体与带电部件之间的绝缘电阻不得小于 1MΩ，接地电阻不大于 4Ω。然后开机 进行整机调试，运行一个周期，检测以下项目：
1．抓斗闲置于地面机架上部位置，启动后，抓斗下行一段距离开始张合爪， 检查电气控制是否达到此要求。
2．行车装置在导轨上行走应水平，无倾斜、卡阻等现象。 3．抓斗上升下降过程中应畅通无阻，钢丝绳无乱绳现象。
4．抓斗到达栅井底部约 100mm 处，抓斗自动合爪，与栅条无碰擦。
5．抓斗在水下栅架上行走时应顺畅，无啃道、阻滞和突跳现象。
6．抓斗升至或下降至指定位置时，行程开关动作指令，抓斗停止上行或下 行。
7．行车装置在导轨上行走到各仓感应开关，下仓捞渣时。感应开关动作指令，行车装置停止。
8．检查各部分构件动作的协调性和连续性，运行过程无异响。使用维护1． 减速机在最初投入使用时，应向机内加注润滑油，润滑油一般选用 L-CKC100、L-CKC150 极压工业齿轮油，-10℃~10℃时用 L-CKC68、 L-CKC46（原 N68、N46）润滑油，0℃~40℃时，用 L-CKC68~L-CKC220 （原 N68、 N100、 N150、 N220） 润滑油， 加至油标中心位置。 -40℃~-10℃ 时选用长城牌合成齿轮油 SH5000 系列。 运行 150 小时后应更换新油， 热 机换油，并须冲洗干净，以后每 3~6 个月换油一次，运转中减速机机体 内储油量必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，请注意及时补充。
2． 液压站最初运行 100 小时后，应更换液压油。 （液压油选用可降解生物液 压油，防止漏油时液压油对水产生污染）以后每 2~3 个月换油一次，运 转中必须保持规定的油位高度，不宜过多或过少，请注意及时补充。液 压油加至液位计高度的 4/5.注：严禁缺油和反转运行，否则将造成油泵 干烧损坏。
3． 各滚动轴承、耙斗滚轮的滑动轴承定期加注润滑脂。
4． 定期检查各感应开关、行程开关是否完好，钢丝绳是否磨损。
5． 设备投入正常运行后,若遇故障造成停机,应查明原因,排除故障后方可 再次开机,不得在未作处理前强行开机,以免造成不必要的损害。
6． 设备在自动状态下禁止锁定 4 号池。其它池可任意锁定。
7． 设备附带的遥控接收装置由航空插座与柜体连接，插拔航空插座时应确 保电源断开，严禁热插拔航空插座，以免造成危险。
8． 设备在运行过程中应确保航空插头连接完好。订货须知1.详细注明设备的单格渠宽和渠格数，渠深，栅条间隙及安装角度。
2.控制箱另订，分液位差控制和时间控制，或两者一起控制，请注明。3.未注明设备材质的均按碳钢，防腐有特殊要求时请注明。 配套设备：输送机，压榨设备，渣车等，需要时请另定。
