需要注意的是，曲柄机构的偏心轴应同时到达最高点或最低点；升降机构支撑面不平度小于3 mm；升降机构在升降过程中，前后、左右晃动量也应小于3 mm。
 
　　码盘机构










　
　　码盘机构由支撑架、码盘转动机构等部件和一些电器元件组成。码盘转动机构主要包括转动杆、直线马达、托板、带座外球面轴承以及链轮、链条。它是由马达带动电动推杆推拉进而带动链条、链轮的传动，使得转动杆带动码垛托盘托板的摆入摆出，在同时与升降配合下，实现码盘拆盘的动作。
 
　　安全装置

　　为了保证多功能穿梭车升降机构和托盘托板伸收的正常运行，该机还设置了电气联锁进行保护。码盘机构托板在上中位未收回时，升降机升降运动会闭锁。此外，当双工位穿梭车运行时，升降、伸收托板运动也会全部闭锁。