山东青岛意诺固特自动化机械有限公司专业生产焊接机器人，二保焊接机械手，焊接机械手，该焊接机械手为编程式，采用了试教式编程，只需要把焊接的工件按照要焊接的顺序的空走一遍，机械手会自动的保存焊接路径，按照设计的程序自动的进行焊接，支持多种编程语言。

青岛意诺固特自动化机械二保焊接机械手技术参数

一、机器特点：

1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系可实现4-8轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机或，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用进口直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。

 

 

二、系统基本参数

1、电源为24V直流供电

2、支持标准G代码G00 G01 G02 G03 G04；宏命令编程，支持SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN SQRT等函数；四轴（六轴）联动圆弧插补（X、Y、Z轴走3D圆弧插补，辅助3轴可设坐标跟随联动）

3、示教、手动编程；点动功能；支持步进驱动器或伺服驱动器

4、示教速度：高速、中速、低速、微动，24路输入端口，12路输出端口

5、系统默认253个加工文件；100个调用子函数，可根据自己的要求自行设定加工名

6、空移速度，加工速度，加速度，回原点速度，示教速度，回原点各轴顺序\方向均设定。

 

 

三、主要技术参数：

型号

X轴有效行程            1500mm或根据需要设计

Y轴有效行程            800mm或根据需要设计

Z轴有效行程            600mm或根据需要设计

A轴有效行程            0-400度

最高运行速度            400mm/s

重复定位精度            0.05mm

编程形式                示教或手动编程

X、Y、Z、A轴电机           交流伺服电机或直流步进电机

控制系统                 4-8轴联动              

 （说明：上面的有效行程是别的客户订做的行程，有效行程根据工件长度等可以进行设计，多大的都可以设计）

四、设备辅组设备

该设备主机为四轴设备,可以其他多工位辅组设备联动达到专机的智能化,从而提高客户的工作效率.

辅助设备包括:(1)伺服单座变位机(2)伺服回转台(3)双座变位机(4)双座回转变位机（5）单座旋转变位机

 

五、应用范围：可焊接家具配件，汽车配件、摩托车配件以及平面或者空间曲线型焊缝等。范围广，操作简单，产品稳定性好，效率高，精度强，价格实惠！