臂垃圾车采用东风、解放等底盘摆臂式垃圾车可采用底盘如：CA1120P9K2LE（解放），EQ1040TJ20D3（东风小霸王[1]），EQ1141KJ （东风153），EQ1102FLJ5（东风140）加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。

   臂式垃圾车是传统环卫车辆的一种，主要用于城市，城镇内的大型的垃圾收集箱的专用工作，程力的摆臂式垃圾车主要采用东风公司轻型多利卡，中型140，145，153底盘改装，可以专用的垃圾箱的容积有6-10立方。为了避免对垃圾箱对周围环境的污染，一般环卫部门建立垃圾站或者垃圾坑对垃圾箱进行适当隔离。

    摆臂式垃圾车一般选用国内已定型的标准载货汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分主要包括：摆臂机构、料斗、液压系统、操作系统等。

    摆臂式垃圾车摆臂机构：摆臂机构由钢板组成箱形结构件，其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升料斗，以及对料斗作倾翻运动。

    摆臂式垃圾车料斗：料斗是金属焊接件，有敞开和密封两种形式。当散装货物装入料斗后，挂上吊链，通过操作摆臂可将料斗吊上车。卸料时操作摆臂将料斗吊起，落地后取下一端的吊链可操作料斗卸料。料斗的最大倾翻角可达86°。