251-252全自动固晶机是三极管生过程中用于将管芯粘接到引线框架上的一种自动化设备，
是三极管后封装工序必备关键设备之一。
主要技术特点：
焊臂机构：采用新颖的摆臂结构更简单，整洁，运动更顺畅，速度更快。
顶针机构：偏心轮机构使顶针运行更平稳，柔和，具备快速换针能力。
晶片台结构：采用双层直线导轨工作台和滚珠丝杆结构，具有很高的定位精度和重复精度
传输机构：采用传统的凸轮运送，更加可靠，方便。
上料机构：采用传统的托盘式进片，进片更稳定。
下料机构：采用滚珠丝杆接料，让接料更准确，更稳定。
点锡机构：采用精密的送丝机械结构，点锡更易受控，更均匀。
压锡机构：采用滚珠丝杆结构，颠覆传统的凸轮结构，整形更好，锡量均匀。空洞率更低。
此款设备可添加移动绑头，和移动点锡压锡功能。
主要技术指标：
□ 粘片指标：
粘片方式： 点焊料
粘片速度： ≥7000每小时（点焊料）
粘片精度： +50um(X,Y定位)
角度θ： +3 °
水平偏斜角度： 5 °
上芯角度： 0 °与45 °
适应吸嘴： 钢吸嘴、胶木吸嘴、橡胶吸嘴
压力范围： 30——100gf
□晶片台机构指标
有效行程： 210×210 mm
重复精度： +50um
□顶针机构指标：
最大行程： 2 mm
□所需设施
输入电压： AC220V 50Hz
整机功率： 3KW
气源压力： 4Kgf/C㎡以上
真空压力： 500mmHg以上
□体积及重量：
外形尺寸： 1.23*0.9*1.35
重量： 520KG
