张家港新红宇机电有限公司研究开发机器人自动焊接设备为了保证各个位置焊缝的焊接可达和工艺质量，并且实现一次定位装夹，完成全部焊接工作。特地选用了ABB公司的IRB1600焊接机器人及其配套外轴电机系统，配合SAF的焊机，并且集成了焊缝跟踪传感器，保证对坯件合理尺寸偏差的兼容能力，自动调整焊接路径保证产品焊接质量。
机器人自动焊接设备采用SAF的DigiWave系列500A焊接电源和送丝机，TBI焊枪，针对不同焊缝工艺优化参数组合，保证产品质量。
同时，针对零件坯件拼接精度不高，尺寸公差较大的情况，该工作站集成了ABB的WeldGuideIII焊缝跟踪系统，检测焊接过程中焊接电压电流的变化，自动计算和补偿机器人焊接路径，保证在公差范围内的零件焊接质量。
新红宇机器人具有激光扫描焊缝跟踪系统的集成能力，可以根据工艺要求和实际应用需求，集成离线或在线激光扫描传感器，自动补偿焊接路径。
焊机采用SAF的DigiWave系列500A焊接电源和送丝机，TBI焊枪，针对不同焊缝工艺优化参数组合，保证产品质量。
新红宇机器人具有激光扫描焊缝跟踪系统的集成能力，可以根据工艺要求和实际应用需求，集成离线或在线激光扫描传感器，自动补偿焊接路径。
新红宇机器人针对工程机械中大型结构件焊接应用，开发的机器人自动焊接系统具有11轴联动能力，在全工作空间6000*4000*3000mm（机器人末端可达）内实现了+-0.2mm的重复路径精度和+-0.5mm的空间定位精度，运动性能的最大速度和加速能力都远超国内外同类产品。
