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在二十世纪初，在塔科马和华盛顿的复合地板制造商彼得曼遇到了一个木材物流的问题：他无法及时地从森林里运回木料至制造工厂。他寻求改善：使原木顺着河流而下或者用蒸汽机和马拉着走。但是彼得曼知道：如果他能够发明出新的卡车技术，问题就可以被解决。彼得曼开始组装旧的军用卡车，并改进技术。在每一辆车上，使用了以电池启动器，取代了曲柄，后来很快彼得曼便购买了在加利福尼亚州奥克兰的Fageol汽车，来制定做卡车需要的底盘。 Fageol在1932年接管，但是随后在1938年到来的经济大萧条是他的资产价值几乎为零。彼得曼随后收购了倒闭的卡车制造商。他制作了两个链式传动的卡车，但不很成功。1939年，彼得曼开始向公众销售自己的卡车。同时这也代表着彼得比尔特公司的真正成立。

200/265:基于大众/曼卡车G90的小型卡车，直至今日大众仍在巴西工厂生产

260/334:用于高速公路，在1939-1941年间生产

270/334/345：用于高速公路，用来取代269/334，在1941-1949年间生产

354/355/364：重型卡车，在1941-1949年间生产

280/350:经典的“铁鼻子”卡车，带有独特的循环型前挡泥板和直瀑型隔栅

281/351: 1954年-1976年间生产的卡车，在电影《决斗》中出现，电影中的车是1960年的281

282/352:用来取代281/351，增加了倾斜式驾驶室

359: 第一款长鼻子常规彼得比尔特。起初只作为清障车使用，后再1972年，独特的“克尔维特”面板加入，而1100独特的驾驶舱壁式的车门沿用至今