超音波可以分为三种，即次音波、音波、超音波。

次音波的频率为20Hz以下；音波的频率为20Hz~20kHz；超音波的频率则为20kHz以上。其中的次音波和超音波一般人耳是听不到的。超音波由于频率高、波长短，因而传播的方向性好、穿透能力强，这也就是为什么设计制作超音波清洗机的原因。

喷流清洗:从槽的侧面将清洗液在液相中喷出，靠清洗液的搅拌力（物理作用）促进清涤。洗涤能力比浸渍清洗强。

刷洗:在清洗腔室安装刷子、工件有专门的支承或夹具、在清洗剂浸渍或淋润的同时，主要靠刷子与工件的机械磨擦力进行清洗，作为初级清洗，效果直接。

超音波清洗:在清洗槽内安装超音波振子，产生超音波能量（数千个大气压的冲击波），将被洗物全部清洗的方式。

喷淋清洗:在清洗槽内安装喷淋管，在气相中将清洗液喷射到被清洗物上，压力不足2kg/cm2。

减压清洗:在清洗槽内产生负压，由于减压，洗涤剂能较好地渗透到被洗物的缝隙之间。若和超音波作用，清洗效果会大大增强。

喷雾清洗:在洗涤槽内安装喷雾管，在气相中将洗涤喷附到被清洗物上的清洗方式。压力2-20kg/cm2。