安川全自动机器手臂型号：TOMAN-MA1900
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安川TOMAN-MA1900是安川工业机器人系列中用途较广的工业机器人，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MA1900动作速度快，最大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MA1900为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：
型 号 | MH6 | 安 装 环 境 | 湿 度 | 0～+45℃ | ||
用 途 | 切割、焊接、搬运等 | 温 度 | 20～80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分：S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 | ||
可 搬 重 量 | 3KG(要算上抓手工件的重量） | 动 作 范 围 | S轴（旋转） | ±180° | ||
本 体 重 量 | 130KG | L轴（下臂） | ﹢155° | ﹣110° | ||
重复定位精度 | ±0.08mm | U轴（上臂） | ﹢220° | ﹣165° | ||
作业半径范围 | 1434mm | R轴（手腕旋转） | ±150° | |||
输 入 电 压 | 200V—60HZ/220V—50HZ | B轴（手腕摆动） | ﹢180° | ﹣45° | ||
驱 动 方 法 | 伺服电机、伺服控制器 | T轴（手腕回转） | ±200° | |||
驱 动 功 率 | 2.0KVA | 最 快 速 度 | S轴 | 3.44rad/s | 197°/s | |
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力 | U轴 | 3.23rad/s | 185°/s | ||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T轴 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
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应用领域： | ①、搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
| 焊接、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、搬运、码垛、科研及教学
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