安川搬运机器人型号：     MOTOMAN-MHJ         MOTOMAN-MH3F

                                 MOTOMAN-MH5S/F    MOTOMAN-MH5LS/F

                                 MOTOMAN-MH6/F      MOTOMAN-MH6S

                                 MOTOMAN-HP20D/F   MOTOMAN-HP20D-6

                                 MOTOMAN-MH50      MOTOMAN-MH500-20