机器人系统KR16

机器人本体采用铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得最佳的固定负载能力。

所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器，所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度检测安全装置。

优化的驱动能力，高精度位置检测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。

第二轴采用前置设计，在同样保证机器人灵活性的同时，最大的增加了机器人的有效工作范围。

采用刚性和密封式的驱动单元，密封式管线和传动组件，保证了极高的实用性和可靠性，即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作，使用寿命长达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。