歐伯朗精工機械有限公司
OBR PRECISION MACHINERY CO., LTD.
TEL: 00886-4-25230075 FAX: 00886-4-25235098 E-Mail: obrtable@gmail.com http: //www.obr.tw
No.360,Fu Yang Rd, Feng Yuan Dist,Taichung City42078,Taiwan
※大陸地區統一報修電話:18930026377
一、簡介
本公司NC分度盤使用方法,因機型大小配合各機床大小,建議您 (貴司)先向工作母機廠充分瞭解機型安裝的規格。
二.機器規格
項 目 | 型 號 | 單位 | |||||
OBR-255 | OBR-320 | OBR-400 | |||||
盤面直徑 | φ255 | φ320 | φ400 | mm | |||
盤面中心內孔直徑 | φ80 H7 | φ120 H7 | φ120 H7 | mm | |||
中心孔貫穿直徑 | 大孔徑φ80 | 大孔徑 φ120 | 大孔徑φ120 | mm | |||
中心高度(立式使用) | 160 | 210 | 255 | mm | |||
底部到盤面高度(臥式使用) | 200 | 235 | 235 | mm | |||
盤面T型槽寬度 | 12H7 | 14H7 | 14H7 | mm | |||
底部導鍵寬度 | 18h7 | 18h7 | 18H7 | mm | |||
最小設定角度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | deg. | |||
分割精度 | 15 | 15 | 15 | arc.sec. | |||
重複精度 | 4 | 4 | 4 | sec. | |||
鎖緊方式(使用壓力:油壓) | 35 | 35 | 35 | kg/cm² | |||
鎖緊扭矩 | 60 | 115 | 200 | kg-m | |||
伺服馬達型式 | FANCU | α4i / β8is ) (錐軸) | α12i / β22is (直鍵) | α12i / β22is ) (直軸) |
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三菱 | HF-54 / 104 | HF-204(直軸) | HF-204(直軸) |
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減速比 | 1:120 | 1:120 | 1:120 | - | |||
盤面最大轉速 (Fanuc α系列電機轉速計算) | 33.3 | 25 | 25 | r.p.m | |||
容許負載慣性容量 | 20.3 | 44.8 | 10 | Kg.cm.sec² | |||
容許工件荷重 | 立式 | 120 | 170 | 220 | Kg | ||
使用尾座 | 270 | 370 | 520 | Kg | |||
臥式 | 270 | 370 | 502 | Kg | |||
容許負載 | F | 2000 | 3000 | 4000 | kgf | ||
FxL | 112 | 300 | 400 | Kgf.m | |||
FxL | 55 | 90 | 180 | Kgf.m | |||
容許切削扭矩 | 55 | 80 | 170 | Kgf.m | |||
轉台總重(不含馬達) | 108 | 195 | 314 | Kg | |||
三.標準精度(日本JIS精度檢驗標準)
單位:mm
NO | 檢查項目 | OBR-170 | OBR-255 | OBR-400 | |
OBR-210 | OBR-320 | ||||
1 | 分度之精度(光學測量儀之冊量) | 累積 | 20" | 15" | 15" |
2 | 旋轉工作臺及尾座兩中心線和底面的定位塊間的平行度 | 每300mm | 0.02 | ||
3 | 盤面與底部之平行度 | 總長度 | 0.02 | ||
4 | 盤面真直度(中間較低) | 總長度 | 0.01 | ||
5 | 盤面之偏擺量 | 每300mm | 0.02 | ||
6 | 旋轉工作臺及尾座中心線高之差 | 0.02 | |||
7 | 中心孔的偏擺量 | 前部 | 0.01 | ||
6 | 盤面與底部之垂直度 | 總長度 | 0.01 | ||
9 | 盤面與底部定位塊的直角度 | 總長度 | 0.02 |
附圖1.
四. 分度盤之特性
1.採用高剛性徑軸向軸承,確保重切削負荷時的穩定度
本廠採用全系列徑軸向預壓軸承設計,能承受兩方向重量及重切削的負荷,確保長期運轉下穩定的精度、精確的定位及旋轉。
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2.歐洲製造技術,高精度雙導程蝸輪蝸桿
全系列採用歐洲製造技術、高張力、高精度的高剛力黃銅,耐磨性佳、穩定性好。
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五. 分度盤外觀機構簡介
OBR- 255 /320 /400外觀機構圖(1) | |
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OBR-255/ 320 /400外觀機構圖(2) | |
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六. 電氣開關單元說明
本機台所使用之閥及開關如下:
名 稱 | 製 造 商 | 規 格 | 數 量 |
微 動 開 關 | OMRON | Z-15GQ21-B | 2 |
近 接 開 關 | IFM | IE5429 | 1 |
1. 微動開關
用於分度盤煞車鎖緊與放鬆的信號檢出。
*液壓單元的液壓設定:輸出壓力設定為35Kg/。
2. 近接開關
用於原點復歸,信號的檢出。
電氣開關位置圖 |
七. 安裝及準備工作
1. 拆下包裝,清除防鏽油,將分度盤移到機台並裝置於相配之加工母機工作臺面上。
2. 潤滑油100#。
3. 試車及精度檢查。
4. 設定分度盤零旋轉格距。
5. 禁止使用含有磷酸及浸蝕之水溶性冷卻液
6. 拆卸包裝時請注意以下事項
① 依據所附清單,檢查包裝箱內之內容是否足夠。
② 確認隨機附上之手冊及檢查合格記錄表。
③ 輕油去除防鏽劑,禁止使用調薄劑(Thinner),否則機器油漆或塗裝物會受損並會去除油脂。
7. 小心移動機器。可用繩索穿過所裝置之圓孔螺栓,以便移動。
8. 依照下列程式,將分度盤裝置於工作母機上。
① 檢查所擬配置之工作母機臺上及本NC分度盤,是否有小毛邊或凸出之邊緣等。
② 將NC分度盤裝入固定位置,使分度盤底部導嵌入工作母機之T型槽。若T型槽與導塊有較大空隙時,請移動導塊,使其靠在T型槽之一邊。
③ 以所附之夾緊螺栓及夾緊導塊來裝緊NC分度盤。
9. 確實安裝分度盤鎖固的液壓源(說明如下):
① 分度盤必須在鎖緊下加工(電磁閥須通電)
② 在做連續旋轉加工時,請確認分度盤為鬆開狀態,若為夾緊狀態,旋轉加工會導致蝸輪與蝸桿嚴重磨損與損壞。
③ 鬆開、鎖緊是由油壓箱上的電磁閥來控制的。
④ 油壓壓力為35Kg。
油 路 接 線 圖(1)
分度盤 連接圖 |
油 路 接 線 圖(2)
圓盤尾座連接圖 |
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八.主要機構之調整
8-1.設定原點復歸之格量
1. 機器在收到NC控制單元之原點復歸指令時,分度盤即開始以固定方向迅速地橫行模式旋轉。當減速用的牽動器觸及近接開關時,分度盤開始減速,減速到其控制位置變成平穩時,可立即停止。再收到馬達偵測器之參考信號後,停止其旋轉。
2. 正轉乃是標準的旋轉方向。減速用近接開關之作用點設定在1°到3°前的位置。也就是分度盤內的參考T型槽(45度角標示)垂直於分度盤底部。
3. 請重複操作旋台旋轉數次,量測分度盤停止點(T型溝)與應停止位置之間的誤差度數,然後將量測之值輪入NC系統的零旋轉格距,供作修正值。
原點復歸圖 |
8-2.間隙調整
1. 將針盤量規放在旋台T型槽之內表面。
2. 插一個鋼片於另一個T型槽內,然後以15公斤至20公斤的力量往一個方向慢慢移動。
3. 再將鋼片拿開,讀取針盤量規上之數字。然後往反向重覆以上動作及讀取針盤量規上之數字。兩個數字之差額即為間隙值。
註: 在第二項量測的結果,若發現有間隙需要調整時,先做調整前的檢查。將針盤量規置於蝸輪軸之尾端,並做橫軸方向之移動。
4. 量測間隙的方法如下:
蝸輪分為8點,每點的間距為45°(旋台旋轉的角度)
蝸輪軸分為5點,每點間距為1。
5. 在20°C蝸輪之最小間隙為10”至15”。
*溫度每上升10°C時,間隙大約減小10”。每當溫度下降10°C時,間隙約增大10”。
*依照旋台之弧長計算最小之間隙如下:
型 式 | OBR-255 | OBR-320 | OBR-400 |
旋台的弧長 | 約8~10μ | 約9~12μ | 約10~13μ |
間隙調整圖 |
8-3 .蝸輪齒隙調整
蝸輪間隙能調整到適當的值。本機構採用雙導程蝸輪。若間隙過大時,蝸輪與蝸桿 之間會造成不良效果。
例如:震動或顫動會導致連續切削時,切削阻力增大。
*若蝸輪間隙過小時,造成蝸輪過熱,導致蝸輪咬死不動。
8-3-1. 調整方法
(1) 先將上蓋的M4螺絲取下 |
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(2) 利用M5*40L螺絲兩邊同時往下鎖,就可以將上蓋打開 | |
(3)即可看見蝸桿座,上有M6內六角螺絲用於鎖緊,止付螺絲用於調整蝸桿之深度 | |
(4) 先平均放鬆M8止付螺絲 | |
(5) 再平均鎖緊M6內六角螺絲,平均向下鎖,工作臺會有些許轉動 *註:用T型溝桿上下擺動,以量表間隙檢測,檢測值為0.01mm內,即可。 |
8-4 .原點復歸限動開關組合及原點檔塊位置之調整
調整方法:
(1) 鬆開排油孔3/8止付螺絲,讓油低於油鏡高度 | |
(2) 鬆開上方的M4螺絲,將側蓋打開 | |
(3) 用5*40L螺絲將側蓋退出,就可看到歸零擋塊,然後將 M4止付螺絲上下調整到所需 角度後,再將M4止付螺絲鎖緊。 | |
(4) 旋轉工作臺,並放鬆一個止付螺絲M4。
|
(5) 調整原點擋塊,原點擋塊的調整範圍大約±5°
(6) 調整完後,鎖緊原點擋塊的鎖緊螺絲。
九.保養與維護
9-1. 潤滑
為維持機台可長期運作,潤滑油是不可缺乏的。使用時請注意下列各項:
(1) 潤滑油的頻率在於機台操作使用時數的多寡, 但建議每5個月全部換油一次
(2) 加油時,潤滑油中不得有任何雜物,如潤滑油中有異物或汙穢物時,可能會造成蝸輪咬死或導致其他主要零件之磨損或損壞。
(3)加潤滑油時,加到油錶中心線以上。
(4)潤滑油之使用可提供機台適度的油膜,可有效的防止生鏽及氧化。
( 建議使用黏度等級ISO.VG120 之潤滑油)
(粘度等級 ISO.VG100)
製 造 廠 商 | 品 名 |
Idemitsu Kosan | Super Mechanic Oil 100 |
Nippon Oil | FBK Oil RO100 |
Kyodo Oil | Kyodo Lathus 100 |
Mitsubishi Oil | Diamond Lube RO100 |
Maruzen Oil | Swalube RO100 |
Mobile Oil | Vactra Oil |
Esso Oil | Teresso 100 |
Shell | Shell Tellus Oil 100 |
* 以上表格內所列之油品無法獲得時,可使用相當於ISO.VG120粘度等級之油品替代 |
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OBR-255 / 320 / 400注油孔位置圖 | |
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OBR-255 / 320 / 400排油孔位置圖 | |
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圓盤尾座注/排油孔位置圖 | |
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頂針尾座注油孔位置圖 |
*手動尾座使用耐溫牛油潤滑 |
9-2. 日常保養檢查
項目 | 檢查內容 | 每日 | 每月 | 每年 |
01. | 原點復歸是否停止於正確位置? | ✔ |
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02. | 外觀是否清潔? | ✔ |
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03. | 外部是否有漏油現象? | ✔ |
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04. | 外線軍規電氣拉頭是否鬆動? | ✔ |
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05. | 空(油)壓煞車動作是否正常? | ✔ |
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06. | 旋轉是否有異音? | ✔ |
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07. | 液壓單元是否有足夠的油量?(液壓剎車機型) |
| ✔ |
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08. | 分度盤內部是否有足夠的潤滑油? |
| ✔ |
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09. | 固定螺絲有無鬆動? |
| ✔ |
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10. | 搭配尾座時,旋轉中心是否於中心位置? |
| ✔ |
|
11. | 模治具是否鎖緊於正確位置? |
| ✔ |
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12. | 間隙是否過大? |
|
| ✔ |
13. | 分割精度是否正常? |
|
| ✔ |
14. | 盤面真直度是否誤差? |
|
| ✔ |
程式範例
輸入最小增量 : 0.001
M10 : 夾緊
M11: 放鬆
G28: 原點復歸
註 : 當分度盤與一單軸NC 控制品、TPC – JR配合使用時,請依TPC – JR之說明
手冊規範操作。
指令 | 程 式 | 備 註 |
手動 | M11 原點復歸 |
分度盤被放鬆 |
磁 帶 | M10 M11 M10 M11 |
在單一方塊模式內,檢測夾緊或放鬆操作 (重複兩次)
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| G91 G01 B360000 F360 C - 360000 C – 360000 C - 360000 |
暖機時,分度盤以低速正反轉。 (分度盤轉速 : 約每分鐘1000mm) |
G00 C- 108000 C - 1260000 | 高速暖機 分度盤正反轉各轉三次 | |
G28
| 自動原點復歸 |
十. 故障排除(3-1)
| 現 象 | 可能原因 | 隔離指示說明 | 處理方法 | 參考項目 |
| 1.旋轉不平穩 | (1)負荷超重 | ˙檢查工作之重量及慣量 | ˙更改工件切削 | ˙規格 |
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|
| 方法及狀況 |
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|
| ˙測量馬達運轉時電流值 |
|
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|
|
| ˙檢查低速作業時之旋轉 |
|
|
|
|
| 狀況 |
|
|
| 2.旋轉時產生不 | (1)齒輪箱中之齒輪 | ˙檢查組合件 | ˙重裝並予調整 | ˙調整齒輪箱中 |
一 | 正常之噪音 |
| ˙量測間隙 |
| 齒輪 |
|
| (2)馬達裝配 | ˙馬達本身旋轉狀況 |
|
|
|
| (3)潤滑 | ˙檢查油面高度及有無雜物 | ˙補充或更換機 | ˙潤滑 |
|
|
|
| 油 |
|
|
| (4)蝸齒輪或齒輪 |
| ˙修正齒面或更 |
|
|
| 箱中齒輪 |
| 換之 |
|
|
| (5)鬆弛操作 | ˙查看夾固件及旋台夾固 |
|
|
|
| (殘存油壓) | (或鬆脫)之微動開關控 |
|
|
|
|
| 製件 |
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| 1.電流值揚升 | (1)分度盤被夾固 | ˙檢查油壓管線及信號線 | ˙查看夾固零件 |
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| 未釋放 | 接頭等 | 及分度盤(夾 |
|
|
|
| ˙檢查油壓閥功能及LS | 固)或(鬆脫) |
|
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| 信號 | 微動開關控制項 | ˙進油壓以利分 |
|
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| ˙當分度盤鬆脫時檢查殘 |
| 度盤夾固及去 |
|
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| 有油壓力 |
| 除空氣 |
二 |
| (2)過負載 | ˙檢查工件及切削狀況 | ˙更改工件及切 |
|
|
|
|
| 削狀況 |
|
|
| (3)蝸齒輪間隙太 | ˙測量間隙 | ˙調整間隙 | ˙蝸齒輪間隙調 |
|
| 小或不平均 |
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| 整 |
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| (4)溫車時間不足 | ˙檢查程式 | ˙改進程式 | ˙例行檢查工作 |
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| 或參數設定不足 |
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| (5)潤滑油:加太多 | ˙在此情況下,電流讀數 | ˙更換潤滑油 | ˙潤滑 |
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| 太黏,低溫 | 通常增加 |
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|
|
|
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|
|
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故障排除(3-2)
現 象 | 可能原因 | 隔離指示說明 | 處理方法 | 參考項目 | |
不準確: | (1)蝸輪牙齒表面 | ˙量測間隙 | ˙調整間隙 | ˙蝸齒輪間隙調整 | |
1.分度精確性 | (2)蝸論變形或不正 | ˙量測間隙之變化 | |||
三 | |||||
2.旋台軸孔失圓 | (3)在轉軸軸承螺帽 | ˙與規定值比較 | ˙請聯絡本公司 | ||
或經銷商 | |||||
3.旋台頂部誤差 | |||||
旋台夾固/鬆脫: | |||||
1.旋台不能夾固 | (1)油或氣壓未補充 | ˙檢查電磁閥及油氣壓軟 | |||
管接頭 | |||||
(2)除去空氣 | ˙去除空氣 | ˙充實油壓以供 | |||
(3)工作液不足 | ˙檢查油面高度 | ˙再填充 | 旋台夾固去除 | ||
空氣 | |||||
(4)O型環及墊圈 | ˙檢查O型環及墊圈 | ||||
˙旋台夾固/鬆脫限制電 | ˙P.9 | ||||
門組合 | ˙P.26 | ||||
四 | ˙夾固套筒 | ˙請洽本公司以 | |||
拆卸旋台 | |||||
2.無夾固信號 | (1)限制電門 | ˙檢查限制電門 | ˙更換 | ˙夾固工具及旋 | |
台夾固/鬆脫控 | |||||
制電門控制件 | |||||
3.無鬆脫信號 | (1)限制電門控制 | ˙檢查位置變化 | ˙更改裝置位置 | ||
器位置 | |||||
(2)活塞 | ˙檢查運轉情形 | ˙換O型環、 | |||
彈簧等 | |||||
(3)信號線接頭 | |||||
(4)油壓之出口管 | ˙檢查管線、含閥、軟 | ˙更換為大口徑 | |||
線阻力太大 | 管等 | 管線 | |||
4.鬆脫信號緩慢 | (1)拉回彈簧 | ˙檢查活塞疲勞 | |||
˙檢查黏度及雜物 | ˙更換 | ||||
5.夾固液壓油 | (1)軟管接頭 | ˙修改設定更換 | |||
漏油 |
故障排除(3-3)
現 象 | 可能原因 | 隔離指示說明 | 處理方法 | 參考項目 | |
當切削作業咯咯 | |||||
作響 | |||||
1.當擺好切削位 | (1)外力 | ˙檢查切削狀態 | ˙改正切削 | ||
置開始切削時 | (2)夾固作用 | ˙夾固工具及旋台夾固 | |||
(或鬆脫)限制電門控制件 | |||||
五 | (3)蝸齒輪間隙過多 | ˙測量齒輪間隙 | ˙間隙調整 | ˙改正切削 | |
(4)齒輪間隙過大 | ˙測量齒輪間隙 | ˙間隙調整 | ˙改正切削 | ||
2.當連續切削時 | (1)蝸輪軸MSR鎖 | ˙檢查鎖緊螺帽運轉狀況 | ˙再鎖緊及所定 | ˙蝸齒輪間隙調整 | |
緊螺帽 | MSR螺帽 | ||||
歸零再設定 | ˙零旋轉限制電 | ||||
1.旋台不能動 | (1)信號線接頭 | 門控制件結構 | |||
2.旋台不能停 | (1)限制電門 | ˙測量齒輪間隙 | ˙更換限制電門 | ||
減速及停止 | |||||
六 | 均不可能達成 | ||||
3.旋台不能停止 | (1)MS控制具梯階 | ˙檢查控制具位置 | ˙重新裝妥及調整 | ||
式裕度 | |||||
(2)控制具位置 | ˙檢查運作情形 | ˙再調整 | |||
(3)栓塞 | ˙檢查零件是否有損壞 | ˙更換O型環、 | |||
彈簧 | |||||
旋台不旋轉: | |||||
七 | 1.馬達不旋轉 | (1)燒毀 | ˙ 檢查電線接頭 | ˙電氣圖 | |
2.馬達正常旋轉 | (2)齒輪缺乏套同 | ˙ 檢查齒輪箱中齒輪 | ˙重新裝妥 | ˙齒輪箱中齒輪 | |
調整 |
十一、 參考資料
11-1 換算角度 – 圓弧長度
d : 工件直徑 (mm)
α: 角度 (sec)
I: 弧長 (mm)
I α
﹣﹣ = ﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣‥‥‥‥.(1)
QUOTE d 360° ×60’×60”
360 × 60 × 60 ×1
由
(1): 角度α(sec) =﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣
QUOTE d
I
= 4.125 × 10 ﹣ ‥‥‥‥.(2)
× d
α QUOTE d
弧長I (mm) =﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣
360 × 60 × 60
=2.424 × QUOTE × 1 × d‥‥‥‥.(3)
11-2 (NC指令範例)
編號 | 程 式 | 備 註 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 | G92 XO YO ZO AO G90 G00 Z–18 A-53 M03 G01 Z–35 F30 M08 X-0.85 A+58 F40 X-1.535 A-63 X-2.099 A+68 X-2.571 A+73 X-2.972 A+78 X-3.317 A+83 . . . . X-5.204 A+133 X-5.310 A+138 X-5.409 A+143 X-5.5 A+148 G04 X3 G00 Z-18 X-4 A+180 G01 Z-35 F35 X-10 A+233 F40 A+328 G04 X3 G00 Z0 M05 M09 X0 A0 M02 |
主軸啟動 刀具進給及冷卻水開
凸輪將切削工件升起
327.491 X=7.9 ﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ A – 11.545
在每5°的間隔計算上升量,並且要用線 性內插法在每切削間隔
暫停3秒 刀具移動
刀具進給 線性上升零件 線性零件
主軸停止 冷卻水關閉 |