履带扒渣机为全液压履带结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。

1.在提大臂的同时可左右转向，以快速到达取土点。

2.在提降大臂的同时，可展开和收回斗杆，以快速到达取土和放土点

3.在收展斗杆的同时，可挠张铲头，以快速进行取土和放土的动作。

4.在左右转向的同时，张开铲头以快速放土。

扒渣机的维护与保养

1.用户在使用前，必须把液压油加到油箱五分之四以上。

2.每天两遍向各个活动部位的油嘴打黄油，打到黄油从活动部位的缝隙中溢出开为止。

3.每天查看一遍转向大轴下的螺母是否松动，一旦松了会损坏转向轴承。

4.每月清洗液压油滤清器，检查滤网是否良好，如有破损立刻更换，否则会加速损坏液压系统的寿命。