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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司

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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.,LTD）


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┃    名    称                  ┃    MOTOMAN-MA1400            ┃
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┃    式    样                  ┃    YR-MA01400-AOO            ┃
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┃    构    造                  ┃    垂直多关节型(E自由度)     ┃
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┃    负    载                  ┃    3 kg                      ┃
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┃    重复定位精度}1            ┃    +0.08 mm                  ┃
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┃          ┃S轴（  旋转  ）   ┃    ±170°                   ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃L轴（  下臂  ）   ┃    +155°-90°               ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃U轴（  上臂  ）   ┃    +190°- -175°            ┃
┃动作范围  ┃                  ┃                              ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃R轴（手腕旋转）   ┃    +150°                    ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃B轴（手腕摆动）   ┃    +180°-45°               ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃T轴（手腕回转）   ┃    ±200°                   ┃
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┃          ┃S轴（旋转  ）     ┃3.84 rad/s, 220°/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ L轴（下臂  ）    ┃3.49 rad/s, 200°/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃最大速度  ┃ U轴（上臂  ）    ┃3.84 rad/s, 220°/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ R轴（手腕旋转）  ┃7.1 6 rad/s, 410°/s          ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ B釉（手腕摆动）  ┃7.1 6 rad/s, 41 °/s          ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ T轴（手腕回转）  ┃1 0.65 rad/s, 610°/s         ┃
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    -公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司


     地  址:上海市闵行区华宁路200号4厂房  邮编:200245


     电  话(Tel):021-60643919    
 
     手  机：15800763906   （刘经理）


     传  真(Fax):021-33503593


     邮  箱：15800763906@163.com      QQ:562724276
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机器人示教盒

u      手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；

u      具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。

u      可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；

u      具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；

u      具有重复起弧、断弧再引弧功能；

u  具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。

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    -公司名称：上海铭浦机械有限公司

     地  址:上海市闵行区华宁路200号4厂房  邮编:201112

     电  话(Tel):021-60643919    

     手  机：18621068350   （刘经理）

     传  真(Fax):021-33503593

     邮  箱：shmingpujx@126.com      QQ:285216844

     网  址 :

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 末端载荷为       3Kg 
 最大到达距离为   1434mm 
 重复地位精度达到 ±0.08mm 
S轴（旋转）   ±170° 
L轴（下臂）   +155°~-90° 
U轴（上臂）   +190°~-175° 
R轴（手腕旋转）   ±150° 
B轴（手腕摆动）  +180°~-45° 
T轴（手腕回转）   ±200° 
S轴（旋转）   3.84 rad/s,220°/s 
L轴（下臂）   3.49 rad/s,200°/s 
U轴（上臂）   3.84 rad/s,220°/s 
R轴（手腕旋转）   7.16 rad/s,410°/s 
B轴（手腕摆动）   7.16 rad/s,410°/s 
T轴（手腕回转）   10.65 rad/s,610°/s 
R轴           8.8 N.m 
B轴           8.8 N.m 
T轴           2.9 N.m 
R轴           0.27㎏.㎡ 
B轴           0.27㎏.㎡ 
T轴           0.03㎏.㎡ 
电 源 容 量   1.5kVA 
本公司直销安川弧焊机器人 焊接机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械手 
机械臂 4轴机械手 4轴机械臂 

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