产品概述：
增量型旋转编码器用于测量长度(距离、深度)、角度、速度，在各自动化控制等领域有着非常广泛的应用。
使用QL-X200模块，与增量型旋转编码器连接，配合厂家提供的PC软件即可用于测量长度(距离、深度)、角度，速度。
适应于所有的增量型旋转编码器及任意不同同步轮。不同的参数使用前只要用电脑简单做一下设置即可投入使用，并提供了完善的实用的附加功能，免费提供PC设置及数据读取软件。可自定义每转一圈输出脉冲数、自定义同步转动轮周长、自定义测长（距离或深度）硬件报警输出，可以跟其他设备联动控制。
广泛应用于：矿井、海底、建筑、工业自动化控制，线缆纺织、远距离测量等…
或用于设计计长仪(计米器、测长仪、测长器)、计距仪(测距仪、测距器)、测深仪，测角仪，测速仪。
产品特点： 1、适应于所有的增量型旋转编码器及任意不同同步轮，只要知道编码器每转一周的脉冲数及同步轮周长，利用电脑把这两个参数通过免费软件写入到模块即可马上投入工作，模块断电后，保持最后一次设置内容，无需重设参数。
2、模块设置好后，无需重新开发程序，通过串口与电脑连接可实时读出显示长度(或深度、距离)、角度、速度数据，可读出模块的设置参数。
3、最大测长（距/深）为±25.5千米；角度0-360度，速度0-25KM/分钟。
4、软件预置长度功能。
5、预设测量长度最大值报警输出控制功能，当达到预设值时输出控制其它装置，控制输出光电隔离。
6、双向测量：正向运动时加，反向运动时减，无换向误差。
7、具有停电数据记忆功能。停电恢复供电后，设备按停电前的数据开始工作。
8、 A相、B相及硬件清零端光电传输，可以跟各种不同输出的编码器连接，抗干扰强，允许长线连接。
9、可软件单独清零长度或角度；可软件或硬件同时清零长度及角度。
10、可软件分别单独读取长度、角度及速度；可一次读出长度、角度及速度；可读出当前脉冲计数值。
11、QL-X200R模块的通信接口为RS232/RS485接口，QL-X200T模块的通信接口为RS485及串口TTL电平接口，波特率9600bps,1起始位、8数据位、1停止位、无校验。
12、旋转编码器每周脉冲：1 ~ 8000。同步转动轮周长： 1mm ~ 8000mm。
13、符合工业modbus的TRU通信规范，提供通信协议，便于二次开发，可以与单片机及电脑等连接,与电脑连接14、可实时读出显示数据。
■ 性能指标：
电源输入：直流+5V电源，允许误差±10%； 静态电流: <50mA
工作温度: -40℃～+85℃
■ 外形尺寸 （44mm X 29mm） ■ 硬件接口说明
以下为QL-X200R模块接线图 
⑾：长度报警输出的三极管C
⑿: 长度报警输出的三极管E 
⒀：GND (电源地)
⒁：
⒂：+5V电源
⒃：GND (电源地)
第⑥脚清零端可用1常开按钮与地连接。
■ 对于QL-X200T：
第①脚为模块串口的TXD端
第②脚为模块串口的RXD端
▲ 其它没注明的引脚，厂家预留作为功能拓展使用，用户在设计时请悬空。
其它引脚与QLX-200R相同，订货时没特别说明厂家是按QL-X2000R供货的，务必注意。 ■ 软件界面 
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