产品名称：D921驱动器

百格拉公司D921驱动器及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机，输入电源电压为24VDC，输出电机相间电压是40VAC。

一、步进电机（小扭矩）：
D921驱动器采用交流伺服原理工作，主要驱动百格拉公司工作扭矩为0.45、0.9、1.5、1.7和3.7Nm的三相混合式步进电机，该驱动器满足低压24V标准。输出扭矩仅与电机的转速有关，而与电机每转步数无关。优点是低速运行平稳、无共振区、无爬行、噪音小、高速扭矩大,在每转10000步时能够精确定位。