产品型号：M-PS3060KN002
生 产 商：NSK
电机外径：Φ 150 mm
最高转速：8 s-1
最大输出转矩：60 N·m
产品分类：DD直驱电机
M-PS3060KN002产品参数
电机外径[mm] Φ150
最大输出转矩[N·m] 60
额定输出转矩[N·m] 20
电机高度[mm] 136
电机中空孔径[mm] Φ56
最高转速s-1 8
额定转速s-1 1
旋转位置检测器分辨率[计数/转] 2 621 440
绝对定位精度[秒](注1) 兼容互换：90(环境温度25±5[0C])
重复定位精度[秒] ±2
容许轴向负荷[N]*1 2 000
容许径向负荷[N]*2 1 700
容许力矩负荷[N·m] 42
转子惯量[kg·m2] 0.019
推荐负载惯量[kg·m2] 012～1.9
质量[kg] 11.0
环境条件 使用温度0～40[0C]、湿度20～80%、室内使用。
无尘埃、结露、腐蚀性气体等。相当于IP30
·轴向负荷、径向负荷、力矩负荷3负荷同时作用时，请向本公司咨询。
*1 径向负荷为0[N]的情况下。
*2 轴向负荷为0[N]的情况下。
·在45[0]范围内反复运行的情况下，以一日一次为大致基准，将电机旋转90[0]以上。
·(注1)高精度品(订单生产)为兼容互换30[秒](环境温度25±5[0C]时）。此时，电缆组的长度为8[m]以内。
·负载即使处于推荐负载惯量范围之外，根据使用条件的不同也存在可以使用的案例，详细请咨询本公司。
在半导体设备，IC test handler,激光切割，划片机，模拟工作台，旋转工作台，雷达，天线等场合，现在越来越多使用NSK DD马达来取代之前的伺服电机配减速机的方式，一方面 在这些行业对精度要求非常之高，先阶段伺服电机的精度已经达到一个非常高的地步了，但是减速机还是个瓶颈，减速机的齿隙现阶段只能达到弧分级，好一些的能做到1弧分，差的就更大了，所以浪费了伺服电机的精度，NSK DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。 又由于一般该型马达都配置了高解析度的NSK编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。 NSK DD马达的特性： 1.高精度、高分辨率的分度定位及回转驱动回转速度90rpm时，分辨率为2,000,000ppr。最高回转速度300rpm时，分辨率可达400,000ppr，从而可用于高速、高精度分度的应用领域。 2.设计自由度高，超静音新发明的薄型构造，与机械安装的自由度高，紧密型、直接驱动，从而实现超静音 3.运转平滑电气系统的高响应和机械构造的无间隙设计，可从超低速开始到高速实现平滑运转 4.最高速度频率可达16MPPS 盘型伺服最高速度频率为16MPPS，可实现高速、高精度、高频度地定位。 5.薄型、高扭矩两种类型同样直径的盘型伺服，薄型和高扭矩两种产品，从低惯量高速度驱动到高扭矩驱动低速运行，应用范围非常广泛。 6.大口径的中空轴中空轴直径从φ21mm-φ65mm，用户可充分利用此空间，实现新的机构设计。 7.薄型设计，最新创意——盘型伺服革新机械结构。日机盘式伺服马达，采用超薄的推力轴承，耐重负荷、直接分度定位和回转驱动，可作为旋转工作台使用。配合VC系列驱动器，组成高速、精密的分度控制系统.
