作动方式  复动型  气缸内径 (mm)  12, 16, 20, 25, 32  配管口径尺寸  M3×0.5, M5×0.8  使用流体  空气  使用压力范围  1.5~7(0.15~0.7)kgf/cm2(MPa)  最高作动频率  180 次/分钟  周围温度  －5℃~＋60℃ (不冻结)  给油  气缸:不需给油   爪片:要(作动处涂抹润滑油)  最大爪臂长度(L)  30~85  夹爪开关角度  －10~30°  理论把持力距(M) kgf-cm  闭侧:0.4×P~6.1×P   开侧:0.5×P~8.1×P  有效把持力距(F)  F=M/L×0.85 (M：理论把持力距,L：爪臂长度)  感应开关  RCE, RCE1  重量  53g~525g

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