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注塑机机械手控制系统，推荐运盈自动化​

　　机械手通常用作注塑机或其他机器的附加装置
　　机械手通常用作注塑机或其他机器的附加装置，如取出注塑机打出的塑料产品，在加工中心中更换刀具等，一般有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部
　　门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。以下讲解机械手前期准备工作与后续保养注意事项：
　　一、准备工作：
　　1、气源：准备或增加空压机，准备空气冷冻干燥机;
　　2、一定长度的气管；
　　3、注塑机说明书等等；
　　二、注塑机机械手的后期保养及维护如下：
　　3、机台在使用过程中要定期保养比如定期擦拭，定期加注润滑油等;
　　4、机台速度适中，在成型周期内让它温柔动作;
　　5、上下模具时要小心不要撞到机械手，否则极容易造成机台电路短路或外形变形。
　　二、机械手装上后可能出现的一些问题：
　　1、技术人员的使用熟练度不够，造成机械手的使用率不高，比如不同产品要调节不同的治具，技术人员不熟练而调不出来，这种现象会慢慢消失;
　　2、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成机械手没法使用，这种现象唯一办法就是改模具或不用机械手;
　　机械手气缸的结构形式有以下几部分
　　1.手部
　　手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型。手部多为两指;根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘和电磁吸盘。
　　2.腕部
　　腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。
　　3.臂部
　　手臂部件是机械手的重要握持部件。注塑机机械手提醒它的作用是支撑腕部和手部，并带动他们做空间运动。
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