光轴是指晶体根据其光学特性可以分为均质体和非均质体当光线经过非均质体时会发生双折射，形成两条相

互垂直的偏振光。但是，当光线从某个特殊的方向通过非均质体宝石时，不发生双折射现象。
   实心轴，一般适用于工业机器人，作为专业测量仪器、医疗设备、精密机床、飞机用轴、气动顶杆运动部分。

空心轴，以其减轻设备重量、简化结构的优势，可以再内部穿测量电线，压缩空气，也可加入润滑油及液压油。

不锈钢轴，一般适用于在有化学剂、海水等物质的腐蚀的环境中，作为测量的一部分。
特殊的加工轴，在热处理镀硬铬后完成的，用于各类自动化设备上。