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Finger Hand进口3自由度机械手
■特点
人形、移动机器人等机械手系统中使用的手指手(Finger Hand)。
3自由度Dynamixel为基础设计而成。
-组装完成品 。(※组装完成品分为左右两种,本套件是右手。)
■组成品
3 Finger Hand PHN-33B L : 1个
CM-700 : 1个
USB下载LN-101 : 1个
PR09-RUB套件 : 1个
SMPS2POWER CABLE : 1个
4P机器人连接线100 : 2个
4P机器人连接线200 : 2个
■ H/W 参数
大小(手掌张开状态) : 167mm x 164mm x 98mm
重量: 400g
DOF : 3DOF (3 Actuators)的最小控制角: 0.29°
动作温度: -5℃~ +85℃
力(指尖): 2kgf (19.6N)
使用电压: 12V~18.5V (推荐电压14.4V)
使用电流: 0.45A ~ 5.7A (at 18.5V)
外接接口: RS-485 Multi Drop BUS

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