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L54-50-S500-R工业级数字舵机
特点:
1.DYNAMIXEL PRO是由减速器,控制器,驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。
2.自主研发的产品
3.使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法
4.转矩控制:基于对电流的算法
5.PID控制:位置、速度控制的可靠性及准确性增大
6.精密控制:最大288360step(1转)的高分辨率
7.基本组件:
组件 | 数量 |
型号 | L54-50-S500R | 1 |
数据线 | 4P 600mm | 2 |
螺栓 | 螺栓扳手(WB M3*8) | 20 |
型号 | L54-50-S500R |
重量 | 656g |
尺寸 | 54*54*108mm |
额定电压 | 24V |
空载转速 | 16RPM |
空载电流 | 0.7A |
连续运行 | 转速 | 13 RPM |
力矩 | 15.9 Nm |
电流 | 1.95 A |
分辨率 | 288,360 Step/turn |
变速比 | 500 |
反弹 | 5 arcmin |
接口 | RS-485 |
工作温度 | 5-55℃ |
出厂默认设置:
通信速度(波特率):1(57600bps)
兼容产品:
接口:USB2 Dynamixel(RS-485)
框架:FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K
注意:
支持RS-485通讯
装备了Straight类型的减速齿轮
动力与传统的电池串联的电压范围不同(工作电压24V)
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