铱属于铂系金属，和铂一样呈白色，另带少许黄色。铱坚硬易碎，熔点也非常高，所以很难铸造和塑性。制造工序因此一般使用粉末冶金。铱是唯一一种在1600 °C以上的空气中仍保持优良力学性质的金属。其沸点极高，在所有元素中排第10位。铱在0.14 K以下会呈现超导体性质。[7] 

铱的弹性模量在锇以下，为所有金属中第二高。其剪切模量很高，泊松比很低，因此具有很高的刚度，使得铱的加工生产过程非常困难。尽管生产不易，价格昂贵，但铱还是有多项应用，包括在极端条件下加强机械的强度。[7] 

铱的密度在所有元素中排第二位，仅比锇稍低（低约0.12%）。由于密度值十分相近，测量也并不容易，所以这两个元素到底哪一个密度更高曾经并没有定论。通过原子量来计算密度值，2013年的结论是：铱的密度是22.562±0.011 g cm−3，锇的密度是22.589±0.005 g cm−3，两者差值仅为0.027±0.012 g cm−3。但锇的原子量测量仍缺少大量实验验证，因此铱与锇哪个密度更高至今还无法下结论。

铱属铂系元素。铂系元素几乎完全成单质状态存在，高度分散在各种矿石中，例如原铂矿、硫化镍铜矿、磁铁矿等。铂系元素几乎无例外地共同存在，形成天然合金。在含铂系元素矿石中，通常以铂为主要成分，而其余铂系元素则因含量较小，必须经过化学分析才能被发现。由于锇、铱、钯、铑和钌都与铂共同组成矿石，因此它们都是从铂矿提取铂后的残渣中发现的。

铂系元素化学性质稳定。它们中除铂和钯外，不但不溶于普通的酸，而且不溶于王水。铂很易溶于王水，钯还溶于热硝酸中。所有铂系元素都有强烈形成配位化合物的倾向。1803年，法国化学家科勒德士戈蒂等人研究了铂系矿石溶于王水后的渣子。他们宣布残渣中有两种不同于铂的新金属存在，它们不溶于王水。1804年，泰纳尔发现并命名了它们。其中一个命名为irdium（铱），元素符号定为Ir。这一词GD来自希腊文iris，原意是“虹”。这可能是由于二氧化铱的水合物IrO·2H传或Ir(OH)4，从溶液中析出沉淀时，颜色或青、或紫、或深蓝、或黑，GA随着沉淀的情况而改变。