产品介绍

SDC620B是我司针对卫星搜索行业推出新型的一款三维全姿态（罗盘寻北仪），产品应用美国的磁通门技术，应用先进的硬铁和软铁校准算法,使其在倾斜360°的状态仍然能提供高精度的航向信息，在产品倾斜达到360 度时仍能准确显示方向角，找出相对应航向位置。SDC620B属于手持数显仪器，并且可以将三维数据远程传输到电脑，通过瑞芬上位机软件进行同步监测和保存数据（此功能属选配）。产品集成设计俯仰、横滚、方位角度报警提示功能，如设定方位角0度为报警点，当产品转到0 度位置时，将会驱动蜂鸣器报警，人性化提醒操作人员使用。还可通过手动按钮实现磁偏角设置和磁场校准等功能。

SDC620B显示屏采用工业宽温数码蓝管，内置高容量可充电电池，电池使用寿命达1 万次以上（电弱时报警功能），可使用220V 可插拔式充电，方便快捷。

主要特性

●方位角精度: 0.3°                        ●倾角补偿范围:±85°     

●方位角测量范围: 360°                    ●倾角精度: 0.1°

●宽温范围:  -20℃～+80℃                ●尺寸:  L113×W20×H20mm 

●带硬磁、软磁及倾角补偿                 ●手持、燕尾糟安装于一体设计                 ●角度报警提示功能                       ●复位功能

● 带软、硬磁场校准                      ●相对绝对零点设定  

● 弱电充电提示功能                      ●工业数码管显示，宽温、夜视                         

●18小时连续工作续航                    ●多元化组合方式（外接三维罗盘可选） 

●RS232、RS485串口数据同步输出（可选）  ●IP65 防护等级       

产品应用

●卫星天线搜星           ●航海导航测绘     ●GPS组合导航     ●天线伺服控制

●打桩机角度实时监测     ●地图补绘器       ●风水测绘          ●海洋学堪测仪     

 产品订购信息

产品电气参数

SDC620B测量方向及安装要求

由于SDC620B三维电子罗盘的方位角采用的是地磁原理，所以选择一个最小磁干扰的环境使用是至关重要的。请尽可能的远离铁、磁铁、发动机和其它磁物体的环境使用SDC620B。即使周围有这些磁介质，尽量控制在40CM距离以上(不同的磁场对罗盘干扰的距离不同)。

SDC620B的最优的航向精度能达到0.3°～0.5°，这是经过严格验证不容置疑的，最科学的测试方法同样至关重要。我们建议的测试方法是：将SDC620B电子罗盘安装在垂直竖起的铝（无磁性的其他材料）制杆上，进行航向精度测量（当然转动杆垂直于转动平台，尽量做到避免大的外界磁场干扰）。这样做可以减小罗盘转动的半径，科学的提高测量精度

产品尺寸图

产品尺寸：w125mm*67mm*28mm

产品功能说明

1）充电提示灯：充电过程中此灯会长亮，当灯灭表示电已充满。

2）弱电提示灯：当用内部电池供电的时候此功能可用，当电量指示灯每0.5 秒闪烁一次是,表示些时内部的电池电量不足, 工作过程中如果电源指示灯如果连续闪烁,则表示内部电池缺电状,此时最多只要工作30 分钟, 用户此时可用附带的充电器进行充电.

3）电源开关（连按2 秒，即可开关机）

4）方位角报警值设定：按设定H 报警值 A.按H 键3 秒后,显示区X 与Y 的数码管熄灭.只有H 区的数码管显示,同时第一位数会每0.5秒闪烁一次,此时再按 设定H报警值 按键则可以设置第一位数在0-9之间变换,选定所需数字之后,等待3 秒后,则跳到第二位数闪烁.按上面相同的方法设定完成第4 位数后, 又跳回第一位数闪烁,以此步骤循环.只有等待10 秒不再有按键操作,则系统认为已完成设定操作,返回测量数据显示模式,H 报警值灯 会常亮.同时刚才所设定的数值会存入系统的记忆体,下次开机也会以相同的设定运行. 出厂的默认值是没有设定报警值.B,如需取消 H 报警值功能,只需要常按 设定H 报警值 按键3 秒钟,同时 H 报警值灯 会熄灭. C,其它的X 轴与Y 轴按上面相同的方法设定与运行.

5）相对倾角清零：X.Y相对倾角 按键功能: 常按3 秒之后,指示灯亮.表示测量以相对倾角方式运行.如要取消相对倾角,改成绝对倾角方式,则常按3 秒之后,指示灯熄灭,测量数据以绝对倾角方式运行.更改后的值会存入系统记忆体中,下次开机以上次设定的测量方式运行.出厂的默认值是绝对测量方式.

6）磁场校准按钮：磁干扰校准按键 按键功能此按键功能是在连接三维罗盘传感器才起用。常按 磁干扰校准 按键6秒钟之后,开始进入校准模式,同时相应的LED 灯以每0.5 秒闪烁一次,表示用户可以开始转动磁罗盘模块取点.在H 显示区显示此时所采的点数(0-50).仪器校准点为24 个点,取样完成后仪器等待10秒种，仪器会自动保存并返出到主界面。（校准取点步骤可参考C1 说明）

S1：产品校准取点步骤

注意：您开始取校正点时，两个校正点你将移动模块到以下的这些位置，请注意这些点不是

绝对的航向方位，而是参照第一点采样的航向方位的一个相对方位变化值。也就是你不需知

道真正的北极在哪个位置。

校正时最少需选择以下的12 点：为了提高精度用户可以采样更多的点，最多为50个点，取

样原则跟以下方法相同，只是每个采样点的俯仰角和横滚变大。

一,在+10度左右的俯仰（pitch）角时取四点：方位0 和小的正横滚（roll）角；方位

90 度和小的负横滚（roll）角；方位180 度和小的正横滚（roll）角；方位270

度和小的正横滚（roll）角；

二,在+40 度左右的俯仰（pitch）角时取四点：方位0 和小的正横滚（roll）角；

方位90 度和小的负横滚（roll）角；方位180 度和小的正横滚（roll）角；方位

270 度和小的正横滚（roll）角；

三,在-40 度左右的俯仰（pitch）角时取四点：方位0 和小的正横滚（roll）角；

方位90 度和小的负横滚（roll）角；方位180 度和小的正横滚（roll）角；方位

270 度和小的正横滚（roll）角；

6）发送校准开始命令,开始校正，保持模块姿态的稳定，等待第一个点被采样。

7）第一点采样后，水平旋转模块90 度左右，保持模块稳定，等待下一个点

被采样。

8）按以上步骤重复直至采样到了12个点,再发送校准停止按钮.

9）发送校准保存命令结束校正。

当用户校正时，如果所想要校正掉其影响的软磁或硬磁物体和模块发生相对移动，上面的数值将得是很差的数据。另外有磁场干扰的环境同样会导致校正

效果很差。

* 如果校准成功则在H 显示区显示4 个小数点(····)约3 秒钟,同时相应的LED 灯熄灭,同

时存储刚才的数据到记忆体中,以后的都以刚才的数据做参照运行.此时按任何按键无效,以

防干扰到数据的存储操作.完成系统自动返回到测量数据模式.

* 如果校准不成功则在显示区显示4 个8 字(8888)约3 秒, 同时相应的LED 灯熄灭,返回测

量数据模式.刚才校准所得的数据也会自动放弃存储,系统会以上一次校准成功的数据运行.

此时用户可以重新做校,直到校准成功显示4 个小数点(····).

7)方向角数据显示

8)Y 轴倾角数据显示

9)X 轴倾角数据显示

10)Buzzer

11)X 轴报警值设定：

A.按X 键3 秒后,显示区Y 与H 的数码管熄灭.只有X 区的数码管显示,同时第一位数会每0.5

秒闪烁一次,此时再按 设定X 报警值 按键则可以设置第一位数在0-9 之间变换,选定所需数

字之后,等待3 秒后,则跳到第二位数闪烁.按上面相同的方法设定完成第4 位数后, 又跳回第

一位数闪烁,以此步骤循环.只有等待10 秒不再有按键操作,则系统认为已完成设定操作,返回

测量数据显示模式, X 报警值灯 会常亮.同时刚才所设定的数值会存入系统的记忆体,下次开

机也会以相同的设定运行. 出厂的默认值是没有设定报警值.

B,如需取消X 报警值功能,只需要常按 设定X 报警值 按键3 秒钟,同时 X 报警值灯 会熄灭.

12) Y 轴报警值设定：

A.按Y 键3 秒后,显示区X 与H 的数码管熄灭.只有Y 区的数码管显示,同时第一位数会每0.5

秒闪烁一次,此时再按 设定Y 报警值 按键则可以设置第一位数在0-9 之间变换,选定所需数

字之后,等待3 秒后,则跳到第二位数闪烁.按上面相同的方法设定完成第4 位数后, 又跳回第

一位数闪烁,以此步骤循环.只有等待10 秒不再有按键操作,则系统认为已完成设定操作,返回

测量数据显示模式, Y 报警值灯 会常亮.同时刚才所设定的数值会存入系统的记忆体,下次开

机也会以相同的设定运行. 出厂的默认值是没有设定报警值.

B,如需取消Y 报警值功能,只需要常按 设定Y 报警值 按键3 秒钟,同时 Y 报警值灯 会熄灭.

磁偏角设置：常按M 键3 秒后开始设定. 显示区X 与Y 的数码管熄灭.只有H 区的数码管显示,从 (正负)

号开始闪烁,设定方法同设定报警值的操作方法一样.设定完成后相应的 磁偏角LED 灯会

常亮,表示此时显示的方位数据是加上了设定的磁偏角之后的值.

如需取消磁偏角的设定,常按 设定磁偏角 按键3 秒钟,则取消了所设的磁偏角,同时相应的

磁偏角LED 灯会熄灭.

14)燕尾糟：安装角度尺寸请参考上图“产品尺寸”

15）复位功能，当产品出现死机可用细铁丝进行插入，仪器会进行强制关机。

16）充电插孔：充电需采用我司原配充电器，直接使用220V 可充电。充电时间约为3 小时.充满一次可连续工作18 小时

SDC620B配套选型

如果选型是选配了带数据输出功能，我司会配上一条DB 9转USB的连接线，可以直接与电脑连接（如下图）。

SDC620B校准方法

1）正常SDC620B开机;

2）手动按住”CALI.”6秒，听到“滴”的一声，H角度值将会闪烁0000.0，进入校准模式;

3）进入校准模式之后，将SDC620B根据校准要求进行相应的操作，参考本说明书C1校准步骤说明进行校准;

注意：您开始校准取点时，将罗盘移动到以下的这些位置，请注意这些点不是绝对的航向方位，而是参照第一点采样的航向方位的一个相对方位变化值,也就是你不需知道真正的北边在哪个位置。另外例如所谓的90度旋转和15度俯仰也只是一个参考值，允许一定的采样角度值误差，不一定严格要求很精确。校准时最少需选择以下的12个点。

校准步骤如下：

校准的起始点可以在360°任何一个方位，只要每变化一个角度保持水平基本90°左右变化即可（不要求太精确）。例左图Pic.A：起始点H=0°，R=0°,P=+15°(先校俯仰值P)请保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第1个点。采完第1个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第2个点。采完第2个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3不动，系统将采到第3个点。采完第4个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3不动，系统将采到第4个点。

采完第4个点，H和R都不变，再增加+P角度值。 

参考左图Pic.B：起始点H=0°, R=0°, P=+55°请保持这个姿态2～3秒不动， 系统将采到第5个点。  

采完第5个点，再水平 旋转90°，保持这个姿态2～3 秒不动，系统将采到第6个点。  

采完第6个点，再水平 旋转90°，保持这个姿态2～3 不动，系统将采到第7个点。  采完第7个点，再水平 旋转90°，保持这个姿态2～3 不动，系统将采到第8个点。

采完第8个点，H和R都不变，再校准-P角度。参考左图Pic.C：起始点H=0°，R=0°, P=-15°,请保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第9个点。采完第9个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第10个点。采完第10个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3不动，系统将采到第11个点。采完第11个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3不动，系统将采到第12个点。

采完第12个点，H和R都不变，再增加-P角度值。参考左图Pic.D：起始点H=0°，R=0°, P=-55°请保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第13个点。采完第13个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第14个点。采完第14个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3不动，系统将采到第15个点。

采完第15个点，再水平旋转90°，保持这个姿态2～3不动，系统将采到第16个点。

采完第16个点即完成了P校准，再校准R，R（横滚值）可采用交替式校准。参考左图：起始点H=0°，R=+15°, P=0°请保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第17个点。采完第17个点，再水平旋转90°，变换负横滚值R=-15°,保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第18个点。采完第18个点。

再水平旋转90°，变换正横滚值R=+15°,保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第19个点。采完第19个点，再水平旋转90°，变换负横滚值R=-15°,保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第20个点。

采完第20个点再增加R（横滚值）进行校准。参考左图：起始点H=0°，R=+55°, P=0°请保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第21个点。采完第21个点，再水平旋转90°,变换负横滚值R=-55°,保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第22个点。采完第22个点，再水平旋转90°,变换正横滚值R=+55°,保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第23个点。采完第23个点，再水平旋转90°，变换负横滚值R=-55°,保持这个姿态2～3秒不动，系统将采到第24个点。发送停止命令---罗盘回应---再发送保存命令---罗盘回应保存成功！

瑞芬3D软件 

可以瑞芬官方网站上下载RION 角度调试软件进行初步角度调试，也可在网上下载大众版串口助手调试软件！ 

Open/Close：     打开和关闭COM口;

Com:             选择设备对应的COM口; 

Address:          填入传感器当前地址码，出厂默认是00

SetAddress:       设置传感器地址码，右边输入框输入想要地址码，点击SetAddr.       按钮即可;

Save Data:       保存数据，点此数据可同步保存角度数据，文件默认是保存在C:----COMDATA文件中;

Set Zero:         设相对零点，可将传感器当前角度为00.00度;

Cancel Zero:      取消设置的相对零点，将传感器还原为出厂绝对零点;

BaudRate:        选择传感器当前波特率，出厂默认是9600;

Set BaudRate:    设置传感器波特率，右边在选择框中选择对应的波特率，然后点击SetB.R.按钮即可;

AutoOutput:      将传感器切换到自动输出模式.

Catechism:       将传感器切换到问答模式，如选择了问答式，就必须在”Send Command”左下向输入框输入发送命令（命令请参考本规格书），还可在SendData中填入发送频率，单位Hz;

Mag. Dec.:       磁偏角设置，在右框内可直接输入当地磁偏角，点Mag.Dec.按钮确定.

Calibration:       罗盘校准版块

Start:            开始校准

Stop:            停止校准（点此按钮时，请保持罗盘晃动状态，避免误校准采集）

Save:           停止校准并保存数据。（具体校准方法请参考本规格书校准描述）

备注：安装瑞芬调试软件后，如果打不开，请按以后步骤操作（请以管理员身份操作）：

a) 将文件包里三个文件：mscomm.srg、mscomm32.ocx、mscomm32.dep复制到C:/Windows/system32下面。

b) 点击开始—运行--regsvr32 mscomm32.ocx，会提示安装成功对话框。

瑞芬产品通讯协议

数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）

标示符：固定为68H

数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度

地址码：采集模块的地址，默认为00

数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。

校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进

了解更多产品请访问RION官方网站www.rion-tech.net

瑞芬倾角数据格式定义：

（瑞芬科技 罗盘数据格式）

一,数据格式：

波特率： (9600 , 8位数据位，1位停止位，无校验)

二,角度输出格式：

例如：

Pitch：+020.10 °　Roll：-005.25°

Heading:180.00°

68 0D 00 84 00 20 10 10 05 25  01 80 00     7C