该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，桁车的移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动，电气控制是我公司专门为桁架式鹤管设计的自动控制电路，具有双回路输出，静电接地保护自锁，自动报警连锁，声光报警等功能。结构设计合理，操作简单方便、灵活可靠。防爆等级符合ExdⅡBT4,是轻质油品及液态化工产品行业罐装又一理想设备。
　桁架鹤管产品结构概述
　　该设备采用桁架式结构，在桁架上设置纵、横向桁车，鹤管装在桁车上，移动采用液压油缸控制，垂管采用升降油缸控制，可实现三个座标的自由移动。
桁架鹤管 的平移与升降采用油压推动三个油缸（根据行程亦可采用液压马达）来实现，液压系统设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，可将液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在卸荷状态，可以进行人工调节定位。桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。
桁架鹤管 小车用三个油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，实现安全正常装车。垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，当槽车随重量增加而出现罐口下移时，鹤管能自动跟进，使密封帽始终保持密封。减少油气挥发和静电积聚，最大程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。高液位防溢检测探头采用音叉开关，当液位到达探头检测位置，电气控制箱将发出声光报警，并且自动切断进油阀，从而防止介质溢出。当装车结束在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。
桁架鹤管密封罩采用锥型气体回收密封罩，有效防止平盖由于罐口不平以及气体挥发造成的罐内压力导致的油气泄漏。 
　　 桁架鹤管 上设计有真空自动破坏机构，灌装结束后能够自动放空鹤管内残液。鹤管排流口设计有独特的横向扩散型导流头，装车时油品无严重的翻腾和冲击现象，因而有效地减少了静电的产生。该桁架式密闭液下装车鹤管最大的优点是介质流经的管道内无一处动密封点，密封可靠，无泄漏。
 
桁架鹤管技术参数
 
实现密闭液下装油，油气进回收线。
液相通径：DN80mm，DN100mm（可根据用户要求设计）
气相通径：DN80mm, DN100mm（可根据用户要求设计）
横向对位行程：0～1000 mm（可根据用户要求设计）
纵向对位行程：0～1000 mm（可根据用户要求设计）
油缸升降行程： （根据用户现场使用要求设计）
横向、纵向、升降移动速度在0~0.5m/s范围内可调节
控制方式：液（油）压控制
液压站系统压力：2.5Mpa
工作压力：1.6Mpa
工作环境温度：-40℃～+60℃
适用介质：轻质油品及液态化工产品
介质温度：－40℃～+60℃
推荐流量：113m3/h
鹤管整体重量：约200Kg（YH80型）（不含液压系统）
防爆等级：ExdIIBT4
液压站采用一控一，即一台鹤管一台液压站
　桁架鹤管技术特点
 
油缸密封采用国外进口密封件，活塞杆表面进行镀硬铬处理，具有防尘，防锈、防腐、耐磨等特性。
液压设计有保压回路机构，当升降油缸到达合适位置时，即使液压泵停止，油缸不会因自重和负载产生下滑和偏离。操作时，只需操作手动换向阀，就可实现鹤管自由上升下降。当手动换向阀打在浮动状态，可以进行人工调节定位。
根据甲方现场条件，我们将液压系统设计成总站和分站，分站布置在操作现场，总站和分站之间采用两根金属管道连接，分站与执行机构采用高压软管连接，这样布置即避免管路交叉连接，又能达到操作方便，运动自如。
液压站采用一控一，即一台鹤管一台液压站；
桁架式鹤管的移动方式，鹤管固定在小车上，小车可在桁架上沿汽车纵向、横向移动0～1.0m，从而满足较大范围的装车要求。鹤管小车用三个带缓冲油缸控制，保证在装车范围内三维空间活动自如，减小小车行程到位时的冲击，实现安全正常装车。
垂管采用铝合金自动伸缩垂管结构。在装车时，在液体冲击力的作用下，使垂管直接插入罐底后装油孔自动打开，实现自动液下装车，减少油气挥发和静电积聚，最大程度提高鹤管装车的安全性保障库区安全。当装车结束时，在外臂上升时，二级垂管自动回缩复位。全过程无需人工操作，减轻劳动强度，提高了劳动生产率和安全性。
密封帽采用锥型气体回收密封罩，有效防止平盖由于罐口不平以及气体挥发造成的罐内压力导致的油气泄漏。
鹤管上设计有真空自动破坏机构，灌装结束后能够自动放空鹤管内残液。
鹤管排流口设计有独特的横向扩散型导流头，装车时油品无严重的翻腾和冲击现象，因而有效地减少了静电的产生。
鹤管采用具有0～30秒缓开缓关技术的电动球阀（液相线和汽相线），很好地满足了打开进油阀门时应保证油品初速度符合GB 13348-92的要求
该桁架式液下密闭装车鹤管最大的优点是介质流经的管道内无一处动密封点，密可靠，无泄漏。
　桁架鹤管操作方法
    本控制系统严格按照中华人民共和国国家《爆炸性气体环境用电气设备》第1部份《通用要求》（GB 3836.1-2000）及《爆炸性气体环境用电气设备》第2部份《隔爆型“d”》（GB 3836.2-2000）标准设计和制造。
 
（1）桁架鹤管.液控系统操作说明
接通外接电源，打开电源开关。
当静电接地控制夹接触不良或者没有接上，声光报警系统将会发出报警信号，且启动按钮无效。把静电接地夹接好，报警消除。
按液压泵启动按钮，启动液压泵。
鹤管由液压控制系统操作至指定位置后，按启动按钮，液相电动球阀，气相电动球阀得电，油、气阀将打开，接通来油回路，开始装油。此时可以关闭液压泵，节省能源。
当液位开关检测到液位后，电控系统自动发出关阀信号，电动球阀切断来油回路, 气相电动球阀延时2分钟关闭，（也可由关阀按钮关闭油气阀以切断来油回路），装油结束。
报警：当液位开关检测到液位后，将触发系统报警,液相电动阀自动关闭。
操作面板上报警按钮消除当前的报警声音。
（2）. 桁架鹤管 操作顺序：
操作左右、前后阀手柄使鹤管水平左右、前后移动，鹤管到位后，阀恢复中位。
操作上下阀使鹤管臂下行，鹤管密封帽到位后，保持状态。
开启启动按钮，油路打开，在油压冲击作用下自动垂管伸到罐底，开始装车。
报警后阀门关闭自动垂管自动缩回复位，装车停止。
延时2分钟待气相电动球阀关闭后，操作上下阀使鹤管外臂上升，鹤管到位后，保持状态，阀恢复中位。
装车结束。