鸣志全新设计的高性能交流伺服系统，具备优秀的响应及整定时间，简单易用，支持在线Auto-Tuning。支持多种工业现场总线，具有安全可靠的技术保障
2.0KHz 的响应频率，0-2ms的整定时间，源自高采样率的控制算法、速度前馈与力矩前馈的
高响应数学模型、以及功能灵活的滤波器功能，大大缩短了系统的响应时间，提高了精准度及生产效率通过上位机软件的简单操作，仅仅需要几分钟时间，M2伺服系统即可完成对负载的动态反馈
做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约了
设备的调试时间，简化了调试过程路标准EIA-422高速差分信号输入口
● 4路5-24VDC高速输入口，接收脉冲频率高达2MHz，带数字滤波功能
● 8路5-24VDC通用输入口
● 2路模拟量输入口
● 5路最大30VDC 30mA通用输出口
● 1路最大30VDC 100mA 电机刹车器控制输出
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50W |
100W |
200W |
400W |
750W |
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无制动器 |
SM0401AE4-KCD-NNV |
SM0402AE4-KCD-NNV |
SM0601AE4-KCD-NNV |
SM0602AE4-KCD-NNV |
SM0803AE4-KCD-NNV |
|
带制动器 |
SM0401AE4-KCD-BNV |
SM0402AE4-KCD-BNV |
SM0601AE4-KCD-BNV |
SM0602AE4-KCD-BNV |
SM0803AE4-KCD-BNV |
|
额定转速 |
(RPM) |
3000 |
|
最大转速 |
(RPM) |
5000 |
|
额定扭矩 |
(N•m) |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.27 |
2.4 |
|
最大扭矩 |
(N•m) |
0.48 |
0.95 |
1.92 |
3.8 |
7 |
|
额定电流 |
(A) |
0.65 |
1.2 |
1.68 |
2.8 |
4.5 |
|
最大电流 |
(A) |
1.95 |
3.6 |
5.04 |
8.4 |
13.5 |
|
转动惯量 |
Kg•m2 |
0.0232×10-4
*0.0282×10-4
(*带制动器) |
0.0422×10-4
*0.0472×10-4
(*带制动器) |
0.094×10-4
*0.095×10-4
(*带制动器) |
0.19×10-4
*0.19×10-4
(*带制动器) |
0.93×10-4
*0.96×10-4
(*带制动器) |
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绝缘等级 |
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Class B |
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防护等级 |
|
IP65(除轴贯通部分及电机出线端) |
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油封 |
|
带油封 |
| --- |
基本型 |
M2DV-1D82S |
M2DV-1D82S |
M2DV-1D82S |
M2DV-3D02S |
M2DV-4D52S |
| RS-232 通讯 |
Q 编程型 |
M2DV-1D82Q |
M2DV-1D82Q |
M2DV-1D82Q |
M2DV-3D02Q |
M2DV-4D52Q |
| RS-485 通讯 |
SCL 语言 |
M2DV-1D82R |
M2DV-1D82R |
M2DV-1D82R |
M2DV-3D02R |
M2DV-4D52R |
|
Modbus RTU |
|
CAN通讯 |
CANopen |
M2DV-1D82C |
M2DV-1D82C |
M2DV-1D82C |
M2DV-3D02C |
M2DV-4D52C |
| EtherNet/IP通讯 |
EtherNet |
M2DV-1D82IP |
M2DV-1D82IP |
M2DV-1D82IP |
M2DV-3D02IP |
M2DV-4D52IP |
| eSCL通讯 |
M2DV-1D82E |
M2DV-1D82E |
M2DV-1D82E |
M2DV-3D02E |
M2DV-4D52E |
|
额定电流 |
(A) |
1.8 |
3 |
4.5 |
|
最大电流 |
(A) |
5.4 |
9 |
13.5 |
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输入电源 |
交流输入 |
单相 240VAC ±10% 50/60Hz |
单相/三相 240VAC ±10% 50/60Hz |
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冷却方式 |
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自然冷却（无风扇） |
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控制信号
（数字量） |
输入 |
8路光耦隔离数字量通用输入，可通过参数自定义输入引脚的功能，最大5-24VDC，20mA
2路光耦隔离数字量高速输入，可通过参数自定义输入引脚的功能，最大5-24VDC，20mA |
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输出 |
5路光耦隔离数字量输出，可通过参数自定义输出引脚的功能，最大30VDC，30mA
1路最大30VDC 100mA 电机刹车器控制输出 |
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控制信号
（模拟量） |
输入 |
2路模拟量输入-10V~+10V |
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输出 |
无 |
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脉冲信号 |
输入 |
2路500KHz 输入（集电极开路），2路2MHz差分信号 |
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输出 |
10000 脉冲/圈 差分信号 |
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通讯功能 |
USB |
与电脑调试软件连接 |
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面板 |
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5位7段式LED显示，4个设定按键 |
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再生电阻 |
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内置 |
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报警与警告 |
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欠压、过压、过流、编码器连接错误、驱动器过温、位置误差过大、
安全STO |
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使用环境 |
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温度0-40℃；湿度10-85%；海拔<1000m；振动 0.5g |
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认证 |
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RoHS, CE IEC 61800-3: 2004, IEC 61800-5-1: 2007 |
