焊接机器人定义;

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴,并能将焊接工具按要求送到预定空间位置,按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器.包括弧焊机器人

、激光焊接机器人、点焊机器人等。

工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。

焊接机器人的主要优点如下：

 1）易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；

 2）提高生产效率，一天可以24H生产；

 3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作：

 4）降低对工人操作技术难度的要求；

 5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；

 6）可实现小批量产品焊接自动化；

 7）为焊接柔性生产线提供技术基础。