切割机器人目前分为框架式、机械臂式两种：

框架式工业机器人是一种由交流伺服驱动的通用工业机器人，和水切割系统组成。

机械臂式由高压水射流(水刀)与多轴机械臂式机器人组成。

适用范围

适用于多种材料（如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等）的高压水切割，可对自由曲面的复杂工件进行精确的三维切割加工。采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业，它可以大大提高工件切割质量和生产效率，并适用于多品种产品的加工，比冲载成型大大节省模具开发的费用，还可以降低劳动强度把工人从繁杂的劳动中解脱出来。