一、单枪数控自动焊接机的实现

目前中国整体的经济环境，使得企业更加关注运营成本和产量，通过提高质量和生产率来提高竞争力，劳动力成本的增加也促使投资转向自动化。提高设备的自动化程度，降低设备能耗。如何在激烈的竞争中比对手更快地投入新产品。要有效地解决这一难题需要厂商能够创造性地压缩产品开发周期并选择一种适当的焊接工艺。生产一款近乎完美的自动焊接机需要从多个方面来对产品开发过程加以改善：从选择正确的装配方法并设计出合理的工件及接缝结构到优化生产和操作工序。才可在扩大焊接工艺范围的优势下，最大限度的提高企业的劳动生产率，提高产品的合格率和减轻劳动强度，对企业的发展起到良好的效果。针对这种特殊的应用需求，我司设计了一种ZL-ST40/1、4轴扩展5轴数控单工位自动焊接机。

二、自动焊接机硬件构成及系统结构特点

要完成对不同工件焊接，除了要求焊枪具有X、Y、Z、C、4轴连动及D轴回转功能，即焊枪的误差范围内准确跟踪法线焊缝外，保证焊枪轴线在焊接过程中始终与焊缝的切线方向保持一定角度。

1、机械装置

焊机系统由机械装置、焊接电源装置、控制装置三大部分组成。为了适应焊接工艺要求，装夹机构（夹具），设备自身配有双电机同步及气动夹具装夹锁紧，装夹直径为500mm，通过电磁阀行程转向控制改变夹紧或松开或夹紧来满足焊接操作要求。

焊接工件效果图