龙门镗铣加工中心主轴的定向控制通常采用三种方式：磁传感器、编码器、数控和机械定向。常见的是机械定向和磁传感器定向。(1)龙门镗铣加工中心机械定向（准停）控制的装置①定向要求。主轴2前端装有刀夹定位块12，刀夹13插入时，其上的缺口必须与定位块12对准，使定位块正好与刀夹l3的缺口相接合，切削加工时主轴通过定位块传递转矩。当机械手将刀具连同刀夹13抓取时，刀夹13的缺口位置在机械手中确定，这就要求主轴2上的定位块12每次必须停止在一个规定的位置上，才能顺利地实现刀具的安装。②定向过程。机床主轴定向（准停）装置工作过程机床数控系统发出准停指令时，电器系统自动调整主轴至最低转速，约0.2~0. 6s后定位凸轮3的定位器液压缸4与压力油接通，活塞5压缩弹簧并使滚轮1与定位凸轮3的外圆接触。当主轴旋转使滚轮1位于定位凸轮3的直线部分时，由于活塞杆5的移动，与其相连的挡块使微动开关6动作，通过控制回路的作用，一方面使主轴传动的各电磁离合器都脱开而使主轴以惯性慢慢转动，并且断开定位凸轮3的定位液压缸4的压力油，在液压缸4上腔的复位弹簧力作用下，活塞杆带动滚轮1退回。另一方面，隔0.2~0.5。后，定位凸轮11的定位液压缸8下腔接通压力油，活塞杆10带动滚轮9移动，使滚轮9与定位凸轮11的外圆接触。当主轴2以惯性转动，使滚轮9位于定位凸轮11上的V形槽内时，将主轴准确定位，同时微动开关7动作，发出主轴定向（准停）完毕信号。当刀具连同刀夹13装入主轴并使主轴重新转动前，先发出信号控制换向阀，使定位液压缸8的油路变换，将定位器滚轮9从定位凸轮11的V形槽中退出，同时使微动开关7动作，发出主轴定向（准停）定位器释放信号。(2)龙门镗铣加工中心磁传感器定向（准停）控制系统当主轴转动中需要准停时，接收到数控系统的准停信号ORT．主轴减速至设定的准停速度。主轴按准停速度到达准停位置时，主轴减速至设定的爬行速度，由于此时磁发体与磁传感器对准，当磁传感器信号出现时，主轴驱动进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，到达定向的目标位置。定向准停动作完成后，主轴驱动装置输出定向完成的ORE信号给数控系统。LMXH2040数控龙门镗铣加工中心参数：工作台  工作台尺寸： 2000×4000mm，两立柱间距离：2500mm，允许最大荷重：14000kg，T型槽尺寸：mm×N 22×11；加工范围   工作台最大行程－X轴：4200mm，滑鞍最大行程－Y轴：2700mm，主轴箱最大行程－Z轴：1000mm，主轴端面至工作台面距离： 1200mm（最大）200mm（最小）；主轴   锥孔(7:24)：BT50，转数范围：40-6000r/min，最大输出扭矩:1050/435 N.m，主轴电机功率：30/41kW；进给  切削进给速度范围：1-8000mm/min，快速移动 ：X轴10m/min, Y轴:10m/min,Z轴:10m/min；刀库  最大刀具长度：300mm，形式：链条式，容量： N 32、40、50、60；最大刀盘直径 满刀:φ125mm,相邻空刀：φ225mm,换刀时间(刀对刀): 6S,最大刀具重量:20kg,定位精度执行标准: JB/T8771.4-1998,X轴:0.040mm(0.025带光栅尺),Y轴:0.030mm(0.020带光栅尺),Z轴:0.020mm(0.010带光栅尺);执行JIS标准 (JISB6330) X轴:±0.005/300mm,(±0.003/300 带光栅尺),Y轴:±0.005/300mm(±0.003/300 带光栅尺),Z轴:±0.005/300mm(±0.003/300 带光栅尺),X轴 mm 0.026(0.016带光栅尺),Y轴:0.018mm(0.012带光栅尺),Z轴:0.012mm(0.006带光栅尺);执行JIS标准 (JISB6330)  X轴:±0.003mm(±0.002 带光栅尺),Y轴:±0.003mm(±0.002 带光栅尺),Z轴:±0.003mm(±0.002 带光栅尺);主机重量:63000kg,电气总容量:89KVA,数控系统:SIEMENS 840D。