一、产品概述：

STAQ系列可逆直流调速器为全波正反馈控制方式驱动器，四象限可逆功能，两种工作模式：速度模式和扭矩模式。应用范围：包装设备、纺织设备、传送带、分度器、给进器、幅宽控制、转换类机械等自动化控制场合。

二、产品特征：

◇     适用于永磁、他励式直流电机

◇     低速启动力矩大 （调整IR电位器保证，电机功率不同，补偿值不同）

◇     具有较硬的机械特性，静差率1％

◇     具有较宽的调速范围

◇     具有较快的动态响应过程（设置）

◇     正/反向软启/软停时间设置功能（可调）

◇     使能控制功能

◇     正/反转控制方式可选择

◇     双闭环PI调节(电流/电压) 、速度闭环/开环可选择

◇     速度控制模式/扭矩控制模式可选择

◇     惯性下滑停机/制动停机可选择

◇     输入、输出电压可选择/电流设置/限流保护（当超过设定电流值时，

控制器自动限制输出）

三、主要技术参数：

   ◇ 输入电压---------------------------110V/220VAC±10%  50/60 Hz

   ◇ 110VAC线路的电枢电压范围 -------------------0-±（90-110）VDC

   ◇ 220VAC线路的电枢电压范围 ------------------0-±（90-220）VDC

   ◇ 110VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC

   ◇ 220VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC

   ◇ 最大连续工作电流-----------------------------------------3A/6A

   ◇ 最大输出电流--------------------------------------------6A/12A

   ◇ 环境温度------------------------------------------  -10℃-50℃

   ◇ 速度范围开环(调速比) ------------------------------------50：1

   ◇ 速度范围闭环(调速比)-------------------------------------80：1

   ◇ 电枢反馈控制精度(额定速度）-------------------------------±1%

   ◇ 测速发电机反馈控制精度(设定速度)--------------------------±1%

   ◇ 正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围--------------------0.1- 15S

   ◇ 死区范围(基本速度)-------------------------------------0 -±5%

   ◇ 最大速度调节电位器范围（额定速度）--------------------55- 110%

   ◇ 110VAC线路时ＩＲ补偿范围------------------------------0-20VDC

   ◇ 220VAC线路时ＩＲ补偿范围------------------------------0-40VDC

   ◇ 正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围（范围设定）--------------0-150％

   ◇ 速度信号输入范围-------------------------------0-±10/0±15VDC

   ◇ 电压线性度---------------------------------------------±0.5％

   ◇ 湿度------------------------------------相对湿度≤80%RH（无结露

   ◇ 重量------------------------------------------------------1.0Kg