· 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；     · 高精度PWM信号速度控制；

· 通过RS232实现参数调整、在线监测；      · PID参数数字化存储；

· 过流、过载、过压、欠压保护；             · 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。

3．接口说明

（1）＋5Vout，GND是编码器电源，由驱动器内部产生，提供60mA电流驱动能力。如编码器消耗电流超过60mA，则需外部提供电源；

（2）TX，RX，GND：RS232接口，实现参数设置，运行状态监测等；

（3）CLK /PWM是控制信号输入端，是步进脉冲、PWM信号共用端口。通过RS232串口设置信号属性。用户根据需要，可以选择下列其中一种控制组合：

·  PWM，GND ：脉宽信号输入，实现速度控制；

· CLK，DIR，GND ：脉冲+方向信号的步进模式控制；

（4）EN / RST信号为外部使能控制、复位信号，在任何模式下都有效。高电平时，驱动器加载电机；低电平时，驱动器释放电机，电机处于无力矩状态，并且清除所有出错标志。此信号在悬空时为高电平。