· 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制; · 高精度PWM信号速度控制;
· 通过RS232实现参数调整、在线监测; · PID参数数字化存储;
· 过流、过载、过压、欠压保护; · 超调、失调保护,动态跟踪误差保护。
3.接口说明
(1)+5Vout,GND是编码器电源,由驱动器内部产生,提供60mA电流驱动能力。如编码器消耗电流超过60mA,则需外部提供电源;
(2)TX,RX,GND:RS232接口,实现参数设置,运行状态监测等;
(3)CLK /PWM是控制信号输入端,是步进脉冲、PWM信号共用端口。通过RS232串口设置信号属性。用户根据需要,可以选择下列其中一种控制组合:
· PWM,GND :脉宽信号输入,实现速度控制;
· CLK,DIR,GND :脉冲+方向信号的步进模式控制;
(4)EN / RST信号为外部使能控制、复位信号,在任何模式下都有效。高电平时,驱动器加载电机;低电平时,驱动器释放电机,电机处于无力矩状态,并且清除所有出错标志。此信号在悬空时为高电平。
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