用途
YIR800-A6六轴机器人作为一款通用简易型工业机器人,其结构紧凑、建造稳健、定位精度高,柔性好等优点。在工业生产中能代替人工做某些单调、频繁、危险、环境恶劣等的作业。特别适合实验室自动化、医药、消费电子、食物、汽车、电子涉笔、PC外设、半导体、塑料、家电和航空航天工业。适合工种有搬运、焊接、喷涂、冲压取放料、注塑下料、锻造上下料、装配等。
规格型号重复点位精度负载 (Kg)重量臂长安装方式运动范围
YIR800-A6 |
±0.030mm |
Max 5/Rated 3 |
55Kg |
800mm |
台面式 |
J1 (Turning) | ±170° |
J2 (Lower Arm) | ±100° |
J3 (Upper Arm) | -155° ~ +85° |
J4 (Wrist Roll) | ±200° |
J5 (Wrist Bend) | ±135° |
J6 (Wrist Twist) | ±360° |