目前国内主要有两种吸污机，一种是岸基式的吸污机，清洁原理是利用水泵和吸盘把池底的脏污和水一起抽出排到池外，水泵功率一般为3P(2.2kw)，吸盘大小一般为1.2×0.6m。此类吸污机在国内泳池应用很多，约占6成。 缺点是浪费水资源.需要两个人操作，不太方面，但是清理效果好。 另一类吸污机是全自动吸污机，此类吸污机在国内应用有四成左右，主要品牌有以色列的海豚、美国的鲨鱼、中法合资的虎鲸、北京的鑫德。 全自动吸污机工作原理是靠既先设定好的程序，通过设定时间或者遥控器来操作，在池底行走达到清洁池底的效果，过滤系统一般为布袋，有的吸污机还可以在墙上爬行，但是更多的是看点，不太实用。 国外的吸污机体积一般不大，过滤系统也是微型的，所以适用于小型的室内泳池，不过国产的鑫德牌感觉性能还是不错，水泵是750W的，在入水的时候喷出的水柱都有1米多高，吸污口有60cm宽，清洁池底效率很高，差不多能达到400㎡/h，更重要的是还有一个功能是其他全自动吸污机不具备的，就是有双过滤系统，可以用过滤袋，也可以外接排水管，如果池底脏的话，用排水管即可，方面又使用。