U型槽无铁芯直线电机
MML020（U型槽无铁芯直线电机）
可在需要精密定位，高速度，高加速度的小型半导体制造设备等有限的小空间内使用。是最适合制造设备小型化的直线电机。
标准规格
绝缘耐压: ＡＣ1500V 1分钟
周围温度: 0~40℃
冷却方式: 自冷
绝缘电阻: DC500V 100MΩ以上
周围温度: 20~80% (无结露)
最大温度:120℃
详细信息
可在需要精密定位，高速度，高加速度的小型半导体制造设备等有限的小空间内使用。是最适合制造设备小型化的直线电机。
标准规格
绝缘耐压: ＡＣ1500V 1分钟
周围温度: 0~40℃
冷却方式: 自冷
绝缘电阻: DC500V 100MΩ以上
周围温度: 20~80% (无结露)
最大温度:120℃
项目 | 单位 | MML020-KP01 | MML020-KP02 | MML020-KP03 |
A | B | A | B | A | B |
额定推力 | N | 44 | 79.2 | 156.3 |
额定电流 | Arms | 1.28 | 0.65 | 1.16 | 0.59 | 2.32 | 1.15 |
最大推力 | N | 198 | 356 | 703 |
最大电流 | Amps | 3.83 | 1.96 | 3.49 | 1.76 | 6.95 | 3.46 |
动子重量 | Kg | 0.22 | 0.43 | 0.80 |
推力常数 | N/Arms | 22.9 | 44.5 | 45.5 | 90.8 | 44.9 | 89.7 |
马达常数 | N/√W | 7.7 | 7.7 | 10.9 | 10.9 | 15.2 | 15.2 |
线间感应电压常数 | Vrms/(m/s) | 13.2 | 25.7 | 26.3 | 52.4 | 25.9 | 51.8 |
线间电阻 | Ω | 5.8 | 22.4 | 11.7 | 45.9 | 5.8 | 23.4 |
线间电感 | mH | 1.85 | 7.09 | 3.66 | 14.60 | 1.83 | 7.44 |
放热常数（有散热片） | K/W | 4.90 | 2.95 | 1.50 |
放热常数（无散热片） | K/W | 5.90 | 3.50 | 1.80 |
＊１：Ａ为低电压输入型，B为高电压输入型。
＊２：最大推力，最大电流会根据使用的伺服控制器最大电流尔变化。本数值是以转子上安装有散热片(铝板)为条件的。
(散热片尺寸: 200x200x150mm)
＊３：电枢卷线温度为100゜C时的数值。
推力-速度特性
本特性根据伺服控制器供给至直线电机的输入电压而变化。
上述特性是以A型AC型AC85V,B型AC170V作为供给至直线电机的输入电压算出的。
外形尺寸 (单位: mm)
・动子
Type | Size(mm) | Qty(pcs) |
L1 | L2 | L3 | N1 |
KP01 | 78 | 24 | 30 | 4 |
KP02 | 138 | 32 | 37 | 6 |
KP03 | 258 | 27 | 68 | 8 |
・定子
Type | Size(mm) | Qty(pcs) |
L4 | N2 | N3 |
MP150 | 150 | 2 | 2 |
MP300 | 300 | 4 | 5 |
1，结构简单小巧 2，高硬度及高精度 3，可实现同轴上的多体控制 4，出众的加速度及速度功能 5，可自由设定长度行程 6，可自由设定规格
