联系人：张玲 13675790320 QQ：826824111
公司主要经营品牌：
PLC品牌：日本三菱、韩国LS、台湾台达、德国西门子
人机品牌：日本三菱、昆仑通态、台湾台达、威纶、北京昆仑通态
变频器品牌：日本三菱、德国伦茨、韩国LS、台湾台达、国产欧瑞
伺服电机品牌：日本三菱、台湾台达、台湾东元、国产欧瑞、日本安川、汇川
K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U(N) K7M-DR20U/DC K7M-DR30U/DV K7M-DR40U/DC K7M-DR60U/DC K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE
项目 规格 备注 标准型 K7M-DR(T)20U K7M-DR(T)30U K7M-DR(T)60U 经济型 K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE K7M-DR30UE 程序控制方式 对用户程序循环扫描，时间中断，外部输入中断 I/O控制方式 间接模式（程序的刷新），通过程序设定直接执行 编程语言 语句表，梯形图 指令数量 基本指令：30，应用指令：227 （经济型应用指令为：269） 执行速度 0.1us/步子（经济型的为：0.4us/步） 程序容量 10K步（经济型的为：2K） I/O点数 20（经济型10） 30（经济型14） 40（经济型20） 60（经济型30） 内 部 数 据 区域 P P000 ~ P63F I/O继电器 M M000 ~ M191F 辅助继电器 K K000 ~ K31F 掉电保持继电器 内 部 数 据 区域 P P000 ~ P63F I/O继电器 M M000 ~ M191F 辅助继电器 K K000 ~ K31F 掉电保持继电器 L L000 ~ L63F 通讯链接继电器 F F000 ~ F63F 专用继电器 T 100ms：T000 ~ T191（192点） 10ms ：T192 ~ T250（59点） 1ms：T252 ~ T255（5点） 时间继电器 C C000 ~ C255 计数器 S S00.00 ~ S99.99 步进继电器 D D0000 ~ D4999 数据寄存器 操作方式 运行，停止，暂停，调试 自诊断功能 周期错误扫描，内存，I/O点和电源 数据备份方式 掉电保持区域备份 最大扩展数量 最大扩展模块为：3（经济型为：2） （外部存储卡或RTC模块使最大扩展模块达到4个）经济型为：3 内 置 功 能 PID控制功能 通过参数设定控制，Relay和PRC自整定 PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间 Anti-windup，SV-Ramp，Delta MV，位置和速度控制 经济型 无此功能 Cnet I/F功能 支持MODBUS通讯协议RS-232C – 1个口 支持用户自定义协议RS-485- 1个口 支持无协议通讯 K7M-DR20UE D7M-DR30UE 仅有RS232功能 K7M-DR10UE K7M-DR14UE 仅有RS495功能 高 速 计 数 功 能 速度 1相：100KHZ - 2通道，20KHZ - 2通道 2相：50KHZ – 1通道，10KHZ – 1通道 经济型 无此功能 计数 方式 4种不同的计数方式 1相计数方式 2相CW/CCCW方式 2相肪冲+方向方式 2相乘法方式（MUL4） 附加 功能 内部/外部预设 锁存计数功能 RPM功能 比较输出功能 位置控制 运行 方式 控制轴的数目：2轴 控制方式：点对点，速度控制 控制单位：肪冲 位置数据：20位/轴（运行的步数，1~20） 仅适用于DRT 经济型 无此功能 位置 位置方式：绝对 / 相对 操作方式：单向 / 循环 运行方式：End / Keep / Countinuous 地址范围：-2，147，483，648 ~ 2，147，483，647 速度范围：最大100kps（设定范围5 ~ 100，100） 加 / 减速方式：梯形方式 原点 返回 当近似原点关，原点检测 当近似原点开，减速后原点检测 通过近似原点，原点检测 点动 设定范围：5 ~ 100，000 （高 / 低速） 脉冲捕捉 最小肪冲宽度：10us （2点）和50us（6点） 外部中断 10us（2点）和50us（6点） 输入滤波 0斯湾~ 1000ms（可调整） 重量（g） 520 540 660 850
产品简介：
标准型K120S具备0.1μs/步的高速处理速度，最大I/O容量可以达到120点，无需电池从而使用超级电容保存程序数据，内置RS485通讯功能，先进的高速计数功能和PID功能。
详细介绍：
1、 基本结构
经济型：10/14/20/30点主单元，程序容量2K，最多可扩展到70点（可扩展2个扩展模块）
标准型：20/30/40/60点主单元，程序容量10K，最多可扩展120点（可扩展3个扩展模块）
高级型：基本与标准型相同，输出为晶体管/继电器混合输出，前4点晶体管高速输出可以连接2轴伺服控制器，进行简单的位置控制功能。
2、CPU，运算速度快0.1μs/步，不具备浮点运算，内置3通道通讯功能，8回路PID控制，4通道100KHZ高速计数功能，2通道100KPPS高速脉冲输出。
3、无须电池备份程序，用户程序保存在EEPROM中，而数据通过超级电容进行保存(常温下2000小时)。
4、HSC功能
单相：100KHZ 2通道，20KHZ 2通道 共4通道高速计数
双相：50KHZ 1通道，10KHZ 1通道 共2通道高速计数
具备有循环计数、比较输出、PRM、锁存、预设等功能。
5、位置控制功能(DRT类型产品)
2轴100KPPS高速脉冲输出功能，不具备差补功能，具备有原点返回，寸动运行，速度运行，PWM脉宽调制输出，有20步数据可以进行顺序控制。
6、丰富的通讯功能
3通道的通讯功能，无须连接扩展通讯模块，主单元内置LOADER编程口/RS232C/RS485这3个通讯通道，同时可以使用MODBUS功能连接远程站建立总线网络。通过扩展模块可以做PROFIBUS/DEVICENET的从站设备。
7、主单元内置8回路单方向PID控制功能，通过程序可以进行PID参数的自整定运行以及PID控制的实现。
8、扩展模块
多种开关量/模拟量扩展模块可选，4通道模拟电位器，4通道热电阻输入模块。
◎ 系统配置
K7M-DR(T)40U
支持LG专用通讯协议
